由於楚國強大，其他諸侯都很害怕。小國前來朝拜，大國派遣使者來賀，向楚國進貢的使者絡繹不絕。其中有一位單獨前來的使者，名叫晏嬰，字平仲，是齊國的上大夫。他奉齊景公之命，前來修聘楚國。靈王對群臣說：“晏嬰身高不足五尺，但他的才名卻傳遍了各個諸侯國家。目前，海內各國中，只有楚國最為強盛，我想讓晏嬰感到慚愧和羞辱，來彰顯楚國的威嚴。諸位，有沒有什麼好的計策呢？”太宰薳啟疆私下向靈王密報說：“晏嬰擅長回答問題，如果只是一件事情不足以讓他感到羞辱，我們必須採取如此如此的策略。”靈王聽後非常高興。薳啟疆在夜裡派士兵在郢城東門附近，另外開了一個小門，正好高五尺，然後吩咐守門計程車兵：“等到齊國的使臣到來時，把城門關閉，讓他們從小門進入。”不久，晏嬰穿著破舊的皮衣，駕駛著瘦弱的馬，來到了東門。看到城門沒有開啟，他就停車不走，讓馬伕去叫門。守門的人指著小門告訴他說：“大夫，您從這小門出入綽綽有餘，何必開啟城門呢？”晏嬰回答：“這是狗門，不是人進出的門！出使狗國的人，可以從狗門進入；出使人類的國家，還必須從人門進入。”晏嬰的話被使者報告給了靈王。靈王說：“我本來是想戲弄他，結果反被他戲弄了。”於是他命令開啟東門，邀請晏嬰進城。晏嬰觀察了一下郢都城池的堅固程度，發現城市中人口密集，這裡真是人才輩出、地靈人傑，江南的勝地啊！如何見得呢？宋朝的學士蘇東坡有一首《詠荊門》的詩可以作為證據：“遊人出三峽，楚地盡平川。北客隨南廣，吳檣開蜀船。江侵平野斷，風掩白沙旋。欲問興亡意，重城自古堅。”
晏嬰正在觀賞風景，突然看見一輛馬車和兩個騎兵從大街上駛來。車上和騎兵身材高大健壯，長髮披肩，都是選出來的精銳士兵，穿著鮮豔的盔甲，手持大弓和長戟，看起來像天神一般威武。他們前來迎接晏子，想透過自己的高大體格來羞辱晏嬰。晏嬰說：“我今天來是為了修聘好友的關係，不是為了打仗，這些士兵有什麼用？”於是他命令駕車直接前進，把那些士兵趕到了一邊。當晏嬰準備進入朝廷時，朝門外有十幾位官員，一個個穿著峨冠博帶，風度翩翩，排成兩行。晏嬰知道這是楚國的一群豪傑，於是匆忙下車。這些官員一個個向他走來，互相問候，將他安置在左右兩側，等待進入朝見靈王。這時候，隊伍中的一個年輕人先開口問道：“大夫莫非齊國的晏平仲嗎？”晏嬰看過去，發現這是鬥韋龜之子鬥成然，他是官拜的郊尹。晏嬰回答說：“是的，我就是晏平仲。大夫有什麼指教？”鬥成然說：“我聽說齊國是太公封的國家，兵力能與秦、楚相抗衡，財貨可以與魯、衛相通。為什麼自從桓公稱霸之後，篡位之事不斷，宋、晉兩國互相攻伐，現在一會兒向晉國朝貢，一會兒又向楚國稱臣，國君和大臣們在路上奔波，幾乎沒有安寧的時候？以齊侯的志向，難道會比桓公低；以您的賢能，也不會輸給管仲。君臣如果能同心同德，為什麼不能大展經綸，大力振興舊業，以光大先人的業績，而是要侍奉大國，把自己當作臣子，這真是我無法理解的。”晏子大聲回答說：“能認清時勢的人是英雄，能隨機應變的人是豪傑。自從周朝的綱紀失去控制，五霸相繼興起，齊、晉在中原稱霸，秦國在西方稱霸，楚國在南方稱霸，雖然人才輩出，但也是時運使然。晉文公雖然英勇，但他死後晉國還是被侵犯；秦穆公雖然強大，但他的子孫卻逐漸衰弱；莊王之後，楚國也經常受到晉國和吳國的侮辱，難道只有齊國是這樣嗎？我們的國君明白天運的盛衰，瞭解時勢的變化，所以養兵練將，等待時機一舉振興。今天的修聘，不過是鄰國之間的禮儀，這是王制的規定，怎麼能說是臣子呢？你的祖父子文，是楚國的名臣，他能認清時勢，通曉變化，如果你不是他的直系後代，怎麼會說出這種荒謬的話來？”鬥成然滿臉羞愧，