陳哀公的名字叫弱，他的元妃鄭姬生了個兒子叫偃師，已經被立為世子。次妃生了個兒子叫公子留，三妃生了個兒子叫公子勝。次妃很會討好，得到了哀公的寵愛，因為生了公子留，哀公非常寵愛他，但由於偃師已經被立為世子，所以廢除他的名分是不可能的。於是，哀公任命他的弟弟司徒公子招為公子留的太傅，公子過為少傅，並且囑咐招和過：“將來偃師應當把位子傳給公子留。”周景王在位的第十一年，陳哀公因病臥床不起，很久沒有去朝廷。公子招對公子過說：“公孫吳已經長大了，如果讓偃師繼承位子，必然會再次立公孫吳為世子，那麼怎麼可能讓留有機會？我們不能辜負君主的託付。現在君主病重已經很久了，事情在我們手中掌握，我們可以在君主還沒有去世之前，依據君主的意願，廢除偃師的世子身份，立留為繼承人，這樣我們就不會有後悔了。”公子過同意了這個計劃，就與大夫陳孔奐商議。陳孔奐說：“世子每天必定要到宮中問候君主的病情，朝夕陪伴在君主身邊，我們無法冒充他。不如我們埋伏在宮巷中，等待他出入宮門，趁機襲擊他，只需要一個人的力量就可以了。”公子過和公子招就決定採納這個計劃，並且把這個計劃交給陳孔奐去實施，承諾在立留為繼承人的時候會加封大邑。孔奐便暗中召集了自己的心腹大力士，混入守門的隊伍中，看門的人還以為他們是世子的親信，沒有產生懷疑。世子偃師向陳侯問安完畢後，夜晚離開宮門，大力士熄滅了他的燈火，將他刺殺。宮門頓時大亂。過了一會兒，公子招和公子過趕到現場，假裝驚訝，一邊派人搜捕兇手，一邊宣揚：“陳侯病重，應該立次子留為國君。”陳哀公聽到這個訊息，氣得自縊而死。史官有首詩說：“嫡長宜君國本安，如何寵庶起爭端？古今多少偏心父，請把陳哀仔細看！”
司徒招奉公子留回到了陳國，立即登基為君主，並派遣大夫於徵帶著宣佈公子偃師已經病逝的訊息前往楚國。此時，伍舉正在楚靈王身邊侍奉，聽說陳國已經立公子留為國君，但不知道世子偃師的下落，感到十分疑惑。突然，有人報告說：“陳國的第三個兒子公子勝和他的侄兒公孫吳前來求見。”靈王就把他們召進來，問他們來的目的。兩人跪在地上哭拜不止。公子勝開口說：“我們的嫡兄世子偃師被司徒招和公子過設計殺害，導致父親自縊而死。他們擅自立公子留為國君，我們擔心他們會對我們下毒手，所以來投奔您。”靈王質問於徵師。於徵師一開始還想抵賴，但被公子勝指出事實後，無言以對。靈王憤怒地說：“你肯定是招、過一黨的人！”於是下令刀斧手將於徵師綁出去斬首示眾。伍舉向靈王奏道：“王已經懲治了那些逆臣，現在應該奉公孫吳為旗幟，討伐公子招和公子過的罪行，這樣就名正言順，誰還敢不服？既然陳國已經平定，那麼接下來就可以去討伐蔡國了，這是莊王時代的偉業，不能被忘記。”靈王非常高興。於是他下令興師伐陳。公子留聽說於徵師已經被殺，害怕自己也會遭遇不測，不願再做國君，於是逃到了鄭國。有人勸司徒招一起離開，但是招說：“如果楚國的軍隊來了，我有自己的計劃可以退走。”
話說楚靈王率領大軍來到了陳國。陳國的百姓都非常懷念世子偃師，看到公孫吳隨軍而來，都非常熱情，拿出了最好的食物和酒水來迎接楚國的軍隊。而司徒招危急之中，派人請公子過前來商議對策。公子過來，坐下後問：“司徒你說有辦法應對楚軍，你的計策是什麼？”招回答說：“要退楚軍，只需要一樣東西，我想向你借。”公子又問：“什麼東西？”公子招說：“借你的頭就可以！”公子過聽到這番話大為驚恐，正要站起來，但是公子招的手下立刻動手打他，將他打倒在地，然後招親自拔劍斬下了他的頭顱。接著，招拿著公子過的頭顱前往楚國軍隊，跪地向靈王磕頭，說：“殺害世子偃師並立公子留為君，都是公子