晉文公非常高興，便派遣趙衰前往周王朝，並會見周襄王。趙衰稽首再拜，向周襄王稟報說：“我國國君重耳深感天王親自前來參加踐土之會的恩惠，希望能夠率領各個諸侯前來京師，舉行朝見天子的儀式。懇請您的聖鑑！”周襄王聽了之後沉默不語，但是還是讓趙衰安排在使館裡休息。周襄王立刻召見王子虎商量，說：“晉候帶領眾多人馬來到京城，他的真實意圖難以揣測，我們應該如何回絕他？”王子虎回答：“請允許我親自去見晉國的使者，試圖探探他們的意圖，如果可以回絕就回絕。”於是王子虎向周襄王告辭，來到使館與趙衰見面，談論起晉文公帶領諸侯來朝拜的事情。王子虎說：“晉文公倡導並帶領各諸侯國，尊重並獎勵天子，恢復了過去幾朝廢棄的禮儀，這真是王室的幸運。但是，各國的使者雲集，行李擠滿了道路，車輛和隨從眾多，百姓們從未見過這樣的場面，可能會胡亂猜測，產生謠言，甚至互相譏諷，反而誤解了晉文公的一片忠誠和熱愛。我認為不如就此作罷。”趙衰說：“我們國君非常真誠地希望能夠見到天子。我已經下令通知各個國家，相聚於溫邑，一同前往齊國。如果我們現在放棄這個計劃，那麼我們的國家事務將會成為一場笑話。但是我有一個策略，不過不敢輕易說出口。”王子虎問道：“那麼該怎麼辦呢？”趙衰回答：“我確實有一個計劃，但是不敢輕易說出口。”王子虎說：“請您不要客氣，快告訴我吧！”趙衰說：“古代天子有時會進行巡遊，視察各地百姓的情況。況且溫邑也是故地之一。如果天子以巡狩為名，前來河陽，我國國君就可以率領各個諸侯前去覲見。這樣既不會失去王室的尊嚴，也不會辜負我們國君的忠誠之心。不知道這個計劃可不可行？”王子虎說：“您的計劃非常兩全其美，我會立即轉達給天子的。”王子虎前往晉國，向周襄王詳細敘述了趙衰的計劃，襄王非常高興。他們約定在時運良好的冬季十月，前往河陽。趙衰也回覆了晉國國君。晉文公將這個朝見天子的計劃廣而告之，所有的諸侯都約定在冬季十月初一，在溫地集合。
到了約定的時間，齊國的昭公潘、宋國的成公王臣、魯國的僖公申、蔡國的莊公甲午、秦國的穆公任好、鄭國的文公捷，陸續抵達了溫地。秦穆公說：“上一次踐土之會，我們因為路途遙遠而遲到，錯過了重要的會議。這一次，我們願意在諸侯之後前往。”晉文公表示感謝。當時陳國的穆公剛剛去世，由共公朔繼位，他害怕晉國的威勢，穿著墨色的喪服前來參加會議。邾國、莒國這些小國都派了使者前來參加。衛國國君鄭自知有過錯，不想前來參加會議。寧俞對成公說：“如果您不前往參加會議，就會增加罪過，晉國肯定會發動討伐。”成公於是決定前往。寧俞和針莊子、士榮三人隨行。到達溫邑時，晉文公不允許他們相見，還派兵守衛。只有許國堅決不履行承諾，不聽從晉國的命令。總的來說，晉、齊、宋、魯、蔡、秦、鄭、陳、邾、莒這十個國家，先在溫地舉行會議。不久，周襄王來到，晉文公率領眾諸侯在新宮迎接並安排住宿。他們向周襄王請安、拜見，行禮非常恭敬。第二天五更時分，十路諸侯都穿著禮服，佩戴玉器，整整齊齊地排列著，舞蹈飛揚，氣氛莊重。他們獻上各自的貢品，以盡地主之誼；他們恭敬地入座，爭相目睹天子的喜悅。這一天，比踐土那一天更加莊重嚴肅。有一首詩說：“衣冠濟濟集河陽，爭睹雲車降上方。虎拜朝天鳴素節，龍顏垂地沐恩光。酆宮勝事空前代，郟鄏虛名慨下堂。雖則致王非正典，託言巡狩亦何妨？”
禮儀結束後，晉文公向周襄王訴說了衛叔武的冤情，並請求襄王同意讓王子虎一同審理這個案件。襄王答應了。晉文公邀請王子虎到公館，主客雙方互相問候並坐下。晉文公派人以周王的名義召喚衛侯。衛侯穿著囚服前來。衛國的大夫元咺也到了。王子虎說：“君臣之間不方便直