大型人力遠射兵器，它的出現，是技術的進步也是戰爭的需要，春秋時期已開始使用。
投石車的結構也不復雜，車以大木為床，下安四輪，中立獨木，上安一根巨大的槓桿，長端是用皮套或是木筐裝載的石塊，短端繫上幾十根繩索，當命令下達時，數十人同時拉動繩索，利用槓桿原理將石塊丟擲，殺傷力巨大。
當魏延和徐庶走上北門城樓不到一會，十幾塊巨石劈天蓋地地向城樓飛來，有的落到了城內的民宅頂上，房頂便出現一個大洞；有的砸到了城牆上，魏延感覺到城牆有震感；還有的石塊飛上城頭，三五個士兵頓時腦漿飛濺，倒地不起。
“大家快借助牆體尋找掩護。”
魏延大聲喊道，他拉著徐庶率先蹲下，躲在牆體之後。
眾兵士聽到魏延的提醒也紛紛藉助牆體作掩護，等到投石車第二輪射擊準備之前，劉磐從城下仰望城牆，已經看不到一個守軍兵士。
等牆上守軍在牆體下完全隱藏好，投石車的第二輪石塊又飛來了，砸在牆體上使沒經歷過戰爭的家丁嚇的膽顫心驚、魂不附體，感受到了城牆的巨大震顫，讓人振聾發聵。
有些膽小的家丁和衙役受不了心裡的壓力，紛紛起身準備往城下跑去，但剛剛站立，就瞬間被城下的弓弩手射中，痛苦地倒地不起，呻吟聲已經影響到了軍心。
魏延察覺情況不妙，透過旁邊的垛口往下觀望，發現襄陽兵已經停止投石車的發射，步兵抬著雲梯在弩兵的掩護下往城下而來。
“敵軍要攻城了，快快起身迎敵！”
魏延大聲喊道。
在親衛營兵士的帶領下，城牆上掩藏在牆體下的守軍紛紛站立準備守城。
先是弓弩手的對射，守軍居高臨下明顯佔據地利優勢，但劉磐軍中也有神射手，守軍也有損傷。
等抬著雲梯的步兵抵達城下，陳到命令守軍扔下巨木、滾石，城下的劉磐軍死傷一片，但是後方又有兵士前來補充，很快城牆上的巨木滾石已經寥寥無幾了。
劉磐軍來的突然，宜城小城本沒有準備守城之物，等親衛營接管城防後，才收集了巨木、滾石等，但是城外已被封鎖，只能在城內尋找，因此數量有限。
很快劉磐軍將雲梯架到了北城城牆上，城下的兵士們順著雲梯往上爬，城上的家丁和衙役看此場景十分慌張。
“兄弟，給我守住雲梯口，不放敵軍一兵一卒上來。”
說完魏延就拿著三尖刀往一個雲梯口衝去，陳到也讓親衛營兵士分散守住雲梯口並注意城下弓弩手的暗箭。
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