為了避開漢中張魯軍隊的斥候偵察，關羽和張飛選擇了晝伏夜出的行軍方式，並派遣了精明強幹的老兵化妝成平民或商人，提前探查前方道路上的敵軍情況。
當大軍快要抵達興勢的時候，前方傳來訊息，興勢城內有大量敵軍，而且防守非常嚴密，對來往人員盤查也非常嚴格。
張飛聽後便提出建議讓大軍繞開這座城池，繼續向南鄭前進。然而，關羽沉思片刻後決定親自去城裡檢視一下情況。
進入興勢城後，關羽驚訝地發現這裡就像一座堅固的堡壘，當他們進軍的時候會牢牢地擋他們的去路。日後他們從南鄭退回，這座城池也將成為他們的退路障礙。
因此，無論如何都必須攻克這個地方。雖然已經下定決心，但關羽心中仍然充滿擔憂。
一旦攻打興勢，訊息可能會走漏出去，這將會給身在南鄭的劉備帶來巨大危險。
關羽和張飛猶豫良久，始終無法做出決策。就在他們猶豫不決、進退兩難之際，前方負責偵察計程車兵帶著一名穿著樸素的青年回來了。
關羽一眼就認出了這名青年，原來他是自己的親兵，此次被派隨傅士仁一同潛入南鄭城中，暗中保護劉備。
“你怎麼會在這裡？”
關羽一臉詫異地問道。
“將軍，在下奉主公之命前來傳信......”
那名親兵將自己的來意說了出來。
“主公是否安全？”
關羽緊張地詢問道，而一旁的張飛和周倉亦是緊緊盯著這名親兵，等待著他的回答。
“主公藏在城中的一處民宅中，安全無虞。主公還交代了，讓你們不要擔心他的安危，按軍令行事即可。”
那名親兵拱手說道。
這時關羽等人才徹底放下心來，準備接下來的行動。
這名出城傳信的兵士正是劉備昨夜潛逃之後特意派出來向關羽傳信的，天還沒亮他就候在城門處，本以為張魯會封閉四門，誰知天一亮城門就開了，他便順勢逃出了城外，朝著西城方向奔去......