向朝廷申請增加火器裝備，並對火器的使用方法進行了訓練。他將火器與冷兵器相結合，在戰鬥中先以火器攻擊敵人，打亂敵人的陣腳，然後再用冷兵器進行衝鋒，大大提高了戚家軍的戰鬥力。
第七章：福建抗倭
台州大捷後，戚繼光並沒有休息太久，因為福建沿海的倭寇問題依然嚴重。嘉靖四十一年（1562 年），戚繼光率領戚家軍進入福建抗倭。
福建的地形複雜，倭寇在這裡盤踞多年，勢力強大。戚繼光首先進攻橫嶼島，這裡是倭寇的一個重要據點。橫嶼島四面環水，漲潮時海水茫茫，退潮時則是一片泥濘的灘塗，易守難攻。
戚繼光仔細觀察了橫嶼島的地形後，想出了一個巧妙的辦法。他命令士兵們在退潮時，每人攜帶一捆乾草，鋪在灘塗上，作為前進的道路。戚家軍在戚繼光的帶領下，迅速透過灘塗，向島上的倭寇發起進攻。在戰鬥中，戚家軍勇猛無畏，與倭寇展開了激烈的廝殺。經過一番苦戰，戚家軍成功攻佔橫嶼島，消滅了島上的倭寇。
隨後，戚繼光又率領戚家軍進攻福清、興化等地的倭寇據點。在福清之戰中，戚家軍與當地的明軍和百姓協同作戰，採用分進合擊的戰術，將倭寇包圍在城中，然後發起猛攻。在興化之戰中，戚家軍面對的是裝備精良的倭寇，但他們毫不畏懼。戚繼光指揮若定，運用改良後的鴛鴦陣和火器，大敗倭寇，收復了興化城。
戚家軍在福建的抗倭行動取得了巨大的成功，他們轉戰多地，消滅了大量的倭寇，讓福建沿海地區的百姓重新過上了安寧的生活。
第八章：南北征戰
在福建抗倭取得勝利後，戚繼光又被調往廣東，繼續參與抗倭戰爭。在廣東，他與當地的明軍將領合作，對倭寇進行了最後的清剿。戚家軍在廣東的戰鬥中同樣表現出色，他們與倭寇展開了多次激烈的戰鬥，最終將廣東沿海的倭寇基本肅清。
隨著沿海地區倭寇問題的逐漸解決，明朝北方的邊境局勢卻日益緊張。蒙古韃靼部頻繁侵擾邊境，對明朝的安全構成了威脅。戚繼光被朝廷調往北方，擔任薊鎮總兵，負責北方的邊防。
戚繼光來到北方後，發現北方的軍事情況與南方有很大的不同。北方地勢平坦，適合大規模的騎兵作戰，而明朝的邊防軍隊存在著許多問題，如防線薄弱、裝備落後、士兵戰鬥力不強等。
戚繼光針對這些問題，開始對北方邊防軍隊進行改革。他加強了長城的防禦工事建設，在長城上修建了大量的敵臺。這些敵臺可以屯兵、瞭望、射擊，大大增強了長城的防禦能力。他還對士兵進行了重新訓練，將在南方抗倭時的一些經驗和戰術運用到北方的軍事訓練中。他組建了車營，以車陣對抗蒙古騎兵的衝擊，同時配備了火器和弓弩手，提高了軍隊的戰鬥力。
第九章：薊鎮歲月
在薊鎮，戚繼光度過了漫長的歲月。他致力於邊防建設和軍隊訓練，使薊鎮的邊防得到了極大的加強。他經常親自巡視長城防線，檢查敵臺的建設和士兵的訓練情況。
在訓練士兵方面，戚繼光十分嚴格。他要求士兵們熟練掌握各種武器的使用和戰術動作，特別是對車營戰術的訓練。他組織士兵們進行大規模的軍事演習，模擬與蒙古騎兵作戰的場景。在演習中，士兵們按照戚繼光的指揮，有條不紊地進行戰鬥，車陣、火器、弓弩相互配合，形成了強大的戰鬥力。
戚繼光還注重與當地百姓的關係。他組織士兵幫助百姓開墾荒地、修建水利工程，贏得了百姓的支援和愛戴。百姓們積極為軍隊提供物資和情報，形成了軍民聯防的良好局面。
在戚繼光的治理下，薊鎮在很長一段時間內保持了邊境的安寧。蒙古韃靼部多次侵擾，但都被戚繼光率領的明軍擊退。戚繼光的威名在北方邊境傳開，他成