宋軍船隊殘存的艦船上，兵士們依舊持續對靠攏而來的維京船發射著火箭。不過這維京船的船體材料都經過特殊處理，僅僅依靠火箭是無法短時間內將其點燃的。整個船體極簡設計，沒什麼多餘的附屬物，甚至連上層甲板都沒有，唯一易燃的是那張布帆。不過和蜈蚣艦一樣，維京船在作戰時，會下掉帆布。因此宋軍的火箭幾乎沒有發揮出作用。
宋軍本就在水戰中佔據下風，得到趙構傳令還得調轉船頭。崇明軍抓住這個空擋，猛烈攻擊，片刻宋軍又被蜈蚣艦擊毀五艘船隻。維京船也有不少已經靠上前去，離宋軍船艦隻有十仗不到距離時，那些維京水手們從大盾後丟擲了戰斧和標槍。嗚嗚嘶吼旋轉著的戰斧和如同飛蝗般的標槍在近距離內撲向宋軍兵卒。
神武軍兵卒頭上的整鐵完鑄的鍋蓋盔抵擋不住利斧，被斧頭擊中後，往往是鍋蓋鐵盔被旋轉的飛斧打飛或打掉，而後利斧劈入腦袋。他們身上的鱗甲也難以阻擋住那重達十餘斤的標槍，往往是被標槍貫入胸膛或從腹部貫穿整個身體。當然亂箭之下，維京水手也難免有所傷亡，但相對於宋軍而言傷亡要小的多。
隨後維京船上的水手登上了靠攏的宋軍戰船，雙方在甲板上殺成一團。這種肉搏混戰，雙方格鬥技巧上不相上下，但在悍勇鬥志上，維京水手顯然佔據絕對上風。
神武軍雖是宋軍經過嚴酷訓練的精銳，但在精神意志上或多或少沾染了宋朝上層社會的文弱之風。勇武鬥志方面自然是無法與這些水手相比。不過片刻時間，甲板上的宋軍傷亡過半後，剩餘的兵士就士氣完全崩潰，棄械投降。
現在除了趙構所乘的那艘龍船向著臨安城努力逃去，其餘殘存的宋軍戰船俱被崇明軍所控制俘獲。
一直在龍船周邊百仗範圍內遊弋的三艘蜈蚣艦，十八列長槳齊飛，在水中劃出一道道白色航跡，如同離弦之箭般向龍船飛馳而去。不一會便接近了龍船。蜈蚣艦最頂層的甲板上站滿了列好軍陣的戰兵。盾在最前，第二三排標槍，第四排鉤鐮長槍，第五排刀盾手。
龍船甲板上神武軍兵卒也是嚴陣以待，等敵船接近不到五十仗時，弩手齊扣懸刀，箭矢向蜈蚣艦傾射而去，由於距離太遠，宋軍做的是拋射射擊，蜈蚣艦又在高速運動中。這一潑箭矢越過蜈蚣艦，射了個空，只有少數箭擦到了部分第五排的刀盾手，但他們已將盾牌頂在頭頂，避免了傷亡。
第二波宋軍弩手的箭矢射擊角度又太低了，還沒夠到蜈蚣艦就落入江水之中或射到船舷之上，只有少部分打在蜈蚣艦上軍陣的最外一層盾牌上。
等他們上到第三發箭矢時，蜈蚣艦已經非常靠近龍船，這個時候無法再做拋射射擊，只能直瞄攢射，當然這波箭矢都被最外層的刀盾手擋住。緊接著，標槍鋪天蓋地向宋兵襲來，連續投了兩輪，大批神武軍兵卒們東倒西歪的倒在槍雨之下。
五米長的鉤鐮槍齊出將龍船船幫鉤住，將兩船拉攏，刀盾手，標槍手，登上船幫跳過船舷，與宋軍兵士戰在一起。喊殺之聲響徹在錢塘江上空……
在臨安城南水門城樓上的楊沂中並不能看到數里之外，錢塘江水面上的戰局。他舉目遠眺良久也沒看到趙構的船隊返回，只好再回到皇城正門的城樓，這個時候來自皇城東西兩側的飛矢和炮擊也已停止，顯然是岳飛將趙構唬出臨安城的目的達到後就停止這樣再無意義的遠端攻擊。甚至正門那排盾牆車也退回到後面的街巷之中。
過了片刻一切都靜止了下來，楊沂中眼前的御道上再也沒出現過叛軍的身影。
楊沂中心中狐疑道【難道是岳飛撤兵了】，他隨即派出斥候探馬出到外城探查，誰知這一去，五個人只回來一個人。原來岳飛並沒有退，而是在內城外圍構築了防線，設立了崗哨關卡，將整個內城的陸上通道封鎖起來。