漢軍兵分三路在雨後泥濘的淮南原野上蜿蜒而行。東路的劉邦已經得到斥候稟報，知道楚軍已經尾隨而至，氣得他捶胸頓足：“我等你你不來，老子拔營一走你卻跟上來了！”但是沒辦法，他是沒膽子和項羽打野戰的。
平生，無論兵力對比是多少，他和項羽的野外遭遇戰就沒贏過一次。只有憑藉營壘或堅城，才能勉強和項羽形成對峙局面。而現在他和韓信張耳部相隔五六十里，難以及時通知他們，即使通知到他們，也沒有決心彙集四十五萬大軍與項羽野外決戰，他還不清楚項羽有多少兵馬渡江而來。
因此，他吩咐兵士傳令，全軍加速前進，儘快渡過淮河，擺脫楚軍追擊。而後伺機在淮北找一城據守斷後，再聯絡諸侯，阻擊尾隨的楚軍。
終於，淮河已經在望了。先頭部隊已經開始搭建浮橋。劉邦在兩個時辰的焦急等待中，浮橋終於搭建完。
此時，距此處的淮河上游十里處，大批楚軍正在休整，兵士們一圈圈圍坐著，喝水聊天，馬匹在一旁啃食著青草。哨騎的在周遭遛著馬，雙眼警惕的掃視著四周。
這正是項羽從虎賁各部中抽調出來的那五千精銳騎兵，全部按照白馬義從的標準配置和訓練。
渡江之後，項羽判斷漢軍這次後撤至少要退到淮河以北，所以他帶著這五千精騎，一人兩馬，從側翼急速向淮河挺進，很快包抄到漢軍的前面。
比漢軍提前半天渡過淮河後，他馬上令人馬休整，並派出上百斥候沿河偵查。
一騎飛馳而來，在項羽身邊，兵士將馬速緩了下來。下馬稟報道：“大王，漢軍浮橋已經搭建完畢，正在渡河。”
“看清楚這是哪部分漢軍沒有？估計有多少人馬？”
“稟報大王，看旗號似乎是劉邦本部人馬，兵力接天連地，難以估算清楚。”
“這真是個意外的決戰之機”項羽自言自語道，接著他高聲說道：“好，傳我王令，全軍集合。”
五千精騎很快排好佇列，人人士氣高昂，健馬也匹匹精神飽滿。甲冑鮮明的霸王騎著烏騅馬從佇列前緩緩而行。對著眾兵士高聲說道：
“你們中大多數都是我西楚子弟，多年跟隨本王出生入死，本王不會忘記你們的功勳。今天本王要帶領你們打回你們的故土，奪回你們的土地。但是我們將面對幾十萬敵軍，我們必須將他們徹底打垮，才能保護這片土地安寧。你們有沒有這個血性和勇氣。“
五千人轟然齊聲說出一個字“有“。
……
劉邦與其親兵衛隊最先從浮橋上渡過淮河，而後在淮河南岸待渡的漢軍有序的一隊隊從橋上經過。劉邦則在岸邊等待，他將隨中軍而行。
遠方傳來隆隆之聲，劉邦眯著眼看過去，發現是一隊騎兵。初始，他並不驚慌。因為他認為這不可能是楚軍。但對方沒打旗號，衣著甲冑顯然不是漢軍本部人馬的制式。他努力的想，這會是哪路諸侯的援軍。
接著，他就發現事情不對了，這一大股騎兵離浮橋還有兩百多米距離時，不僅沒減速緩行，反而由先前的中速行軍速度變換為高速衝擊速度。緊接著他發現一將從眾騎之後奔出，胯下烏騅馬，手中霸王大戟，這不是項羽還能是誰？
“有敵來襲，警戒“劉邦親自高聲呼喝起來，邊喊邊向親衛隊後方躲去。外圍兩百多米處警戒的漢軍兵卒們已然身首異處。五千楚軍的虎賁精騎，挺著寒光流逸的馬槊，如同凶神惡煞一般殺來。
此時渡過淮河的漢軍有近十萬大軍。輜重，人馬前後拉開二十里的距離。河的南岸還聚集著二十萬擁成一團，待渡的漢軍。
隨著“嗖嗖“的破空之聲，這些受教於白馬義從的虎賁精騎先用長稍複合弓來一通攢射。有二三十米的近距直射，也有上百米的拋射。