杜軍戰船在王雄誕的指揮強令之下，不顧蜈蚣艦側舷弩炮射擊的危險，紛紛試圖貼近要與己方船隊錯身而過的蜈蚣艦。
但是此時完全依靠划槳動力操縱的蜈蚣艦遠比以風力為主，船櫓為輔的杜軍戰船要靈活的多。蜈蚣艦船艙內，在艦長有節奏的竹哨聲指揮下，槳手們整齊劃一的如同機械般的進行著各自的划槳動作。江面上，蜈蚣艦如同一條水蛇般靈活的走著之字形路線。
杜軍不僅沒有能成功貼近蜈蚣艦的戰船，這個過程又被對方的側舷弩炮擊沉多艘戰船。不一會這些蜈蚣艦就竄到了杜軍船隊的後方長江上游處。
這樣當前的水戰戰場局勢就成了，杜軍在江面的東北下游處面對的是五六十艘隋軍傳統戰船，西南上游處是五十艘蜈蚣艦。王雄誕的水師處於被對方前後夾擊的態勢。
有長期水戰經驗的王雄誕一看就知道大事不好，他低頭沉吟片刻，立刻做出了一個正確的決定。不顧後方的蜈蚣艦，直接全力出擊前方的隋軍戰船，若能擊潰這些隋軍戰船，或衝過他們的防線，就能全殲跟在它們後面的隋軍運兵船。那樣即使己方損失慘重，但換來的戰果也是值得的。
想到這，王雄誕喝令道：“全軍全速向下遊衝擊，全殲隋軍的戰船和輜重船。”隨著令旗兵的旗語不斷打出，王雄誕船隊排出契形陣列，快速向下遊的隋軍船隊撲去。
但是，王雄誕想像不到蜈蚣艦航速最快時到底能有多快。這些蜈蚣艦在上游調轉船頭後，已如離弦之箭般再次向王雄誕船隊的尾部衝來。之前雙方一個是順水逆風，一個是逆水而行。現在還是一個順水逆風，另一個則是順水，再加上蜈蚣艦槳手馬力全開。因此相對速度相差並不大。
王雄誕的船隊甚至還沒與下游隋軍的戰船群靠近到能弓弩對射的地步，後方的蜈蚣艦就再一次衝了上來。
這一次，王雄誕的船隊有了教訓，他們懼怕蜈蚣艦的側舷弩炮，就盡力讓自己的船體不與對方保持平行，紛紛將船體橫了過來。這下正中這些蜈蚣艦艦長的下懷，一支支蜈蚣艦直挺挺的向這些暴露出自己側翼的賊軍戰船撞去。
這些賊軍戰船大多是船身相對巨大的鬥艦。船上的頭領們做夢也沒想到對方這低矮扁長的奇怪船隻敢直接撞擊自己。因猛烈撞擊導致的巨響隨即而來，讓他們從震驚狀態中清醒過來。被蜈蚣艦水下金屬撞角撞到的戰船先是猛烈傾斜，甲板上的兵卒如同被傾倒的果實一樣向一邊滾去。而後船舷大面積破碎，寒冷的江水瞬間就灌滿了底艙，整個船身開始慢慢下沉起來。
在連續的巨響之中，王雄誕的船隊再次有近百艘戰船被擊毀。王雄誕自己也掉入冰冷的江水之中，不消片刻時間就已經四肢凍僵，神志不清，死死的抱著一塊破木頭在江水中一沉一浮的向下遊飄去。
剩餘的船隻早已軍心大亂，士氣全無，正要四散而逃。隋軍的鬥艦戰船已經靠了上來，箭矢，飛爪，矛鉤相續襲來。這些都是江都本郡水師，由江都的地方將領陳陵指揮。
儘管此時杜軍戰船仍有一百多餘條，但已兵無鬥志，在雙方互射中反而落於下風，不少杜軍戰船已經悄悄的溜出戰場，向兩岸逃竄而去。緊接著，一些戰船開始接舷，甲板上的兵士們刀槍劍戟齊出，隔著舷幫互相捅刺砍殺。
混戰中，蜈蚣艦怕誤傷己方戰船，也不再用大沖大撞以及弩炮射擊的戰法，同樣也開始了接舷戰。每艦艦載的四十名戰兵紛紛躍上頂層甲板，手持標槍，長槍準備作戰。一但靠上對方船幫，四十發標槍齊齊的向對方甲板上投射而去，在一片大呼小叫的慘叫聲中倒下去一片賊兵。
最後，戰鬥到了白熱化階段，陳陵親自披甲上陣，手持雙刀登上敵船，揮刀亂砍。他的身先士卒更是激發了那些隋軍水師戰兵計程車氣，個個奮勇爭先，跳過船幫，在甲板