無人駕駛了。”
“嗯?”
聽到齊磊的話,在場的其他人眼睛都亮了起來,然後紛紛看向他。
吳浩見狀,笑了笑,然後露出無奈的表情道:“您說的是類似於波士頓動力的Petman(機器人名稱)那種類人機器人吧。”
“沒錯,就是那種。我果然猜的沒錯,你們有在研究這領域的技術。”齊磊眼睛一亮,隨即興奮道。
而在場的其他人的,聞言則是一驚,看著吳浩紛紛露出興趣來。
吳浩掃了一圈在場的眾人,然後點了點頭:“在場的大家都是我的領導和長輩,我也就不瞞你們了,我們的確在從事智慧機器人方面的研究。
而我們的智慧仿生電子義肢系列,包括人體運動生物訊號的捕捉識別系統,甚至乃至這套單兵重型外骨骼助力防護裝甲部分技術均來自於這個專案。
雖然我很想讓它能夠儘快的與大家見面,但是我們在專案研究上遇到了問題,而且還是一時半會兒無法解決的難題。
首先,人體的運動系統是一項非常複雜的生物控制運動綜合系統,想要將它成功的仿生出來,並製造相應的如我們肢體一樣靈活的機器人,這一點非常難。
儘管我們搞出來了智慧仿生電子義肢,但其控制訊號也是來自於我們的人體的運動神經生理訊號。
想要單靠系統來靈活的控制如我們人類肢體一樣靈活的機械手臂,這方面還需要進行研究。
沒辦法,因為需要計算的東西太多了。
其次,則就是多肢體的協同能力,人體運動並不是只靠單一肢體,而是多部位共同配合而成的。
這就需要將多部位的控制系統有序的協調起來,從而形成一整套複雜的肢體運動控制系統。
Petman這個專案研究了快二十年了,它目前最大的成就也僅僅是學會了我們人類的走路和跳躍空翻等一些技巧。但這些並不是它學會的,而是我們人類工程師利用資料和演算法富裕它的。
換個測試地點,換個環境,換個測試專案,它就不一定行了。
換句話說,它能夠跳過這塊石頭,是因為它針對這塊石頭做過專門的最佳化和計算。如果換做是另外一塊石頭,它是否能跳過就不一定了。”
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