只是乾笑，沒有說出原因。蕭太夫人問他：“外面有什麼好玩的事情，讓你笑得這麼開心？”齊頃公回答說：“外面並沒有什麼好玩的事情，只是看到了一件奇怪的事情。現在有晉、魯、衛、曹四個國家，各自派遣大夫來我國聘問。晉國的大夫郤克是個瞎子，只有一隻眼睛能看人。魯國的大夫季孫行父是個禿子，一根毛髮都沒有。衛國的大夫孫良夫是個跛子，兩條腿一高一低。曹國的公子首是個駝背，兩眼只能看地面。我想，人生來就有各種疾病，五官四肢不全的人也有。但是這四個人各自患有一種疾病，又同時來到我國，看到他們聚在一起，就像一群鬼怪一樣，這不可笑嗎？”蕭太夫人不相信，說：“我想要親眼看一看，可以嗎？”頃公回答：“使者到達國家後，通常有私下的宴會。明天我會在後苑設宴，各位大夫前來參加宴會時，必須從崇臺下經過。母親可以登上崇臺，拉起帷幕，偷偷地觀察，這有什麼難的？”
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在此略過公宴，單說私宴。蕭太夫人已經登上了崇臺。按照舊例，使者來到時，所有車輛、馬匹和隨從都由主國提供，以使客人得到短暫的休息。頃公有個主意，他想讓母親開心一笑，於是在國內秘密挑選了四個人，分別是瞎子、禿子、跛子和駝背，讓他們駕駛四位大夫的車輛，以此來製造笑料。郤克是瞎子，於是用瞎子駕車；季孫行父是禿子，於是用禿子駕車；孫良夫是跛子，於是用跛子駕車；公子首是駝背，於是用駝背駕車。齊國的上卿國佐諫告誡道：“朝聘是國家的大事，賓主之間應該相互尊重，以誠相待，不應該開玩笑。”但頃公並沒有聽從。四輛車中，兩個是瞎子，兩個是禿子，兩個是駝背，兩個是跛子，經過崇臺時，蕭夫人拉起帷幕觀看，不禁大笑起來，左右的侍女也都掩著嘴，笑聲傳到了外面。
郤克一開始看到駕車的人是眇目，還以為是偶然的事情，並沒有覺得奇怪。但當他聽到臺上傳來女子嬉笑的聲音時，他開始懷疑起來。他匆忙喝了幾杯酒，然後起身回到客棧，讓人詢問：“崇臺上是誰？”“是國母蕭太夫人。”回答道。過了一會兒，魯國、衛國、曹國的使者們都來告訴郤克，說：“齊國故意讓獨眼龍駕車的人戲弄我們，供婦女們觀看嘲笑，這是什麼道理？”郤克說：“我們好心來修好關係，卻受到這樣的侮辱；如果不報這個仇，那就不是大丈夫了！”行父等三個人齊聲說：“大夫如果您要出征攻打齊國，我們會回去向我們的國君報告，全力以赴地支援您。”郤克說：“如果各位大夫真的有這個同心，那就應該歃血為盟。攻打齊國的時候，如果有人不盡力合作，就讓神明懲罰他！”四位大夫聚在一起，整整商量了一夜，直到天亮。他們沒有告辭齊侯，就自己上車，命令車伕趕快駕車，各自返回自己的國家。國佐感嘆地說：“齊國的禍患從現在開始了！”史官有首詩說：“主賓相見敬為先，殘疾何當配執鞭？臺上笑聲猶未寂，四郊已報起烽煙。”
那時，魯國的卿士東門仲遂和叔孫得臣都已去世。季孫行父成為了正卿，掌握了政權。他因為聘齊被取笑而回國，決心要報仇。他聽說郤克向晉侯請求援軍，但因為與太傅士會的意見不合，晉侯未能答應。行父不耐煩，便上書告知魯國公宣，請求前往楚國借兵。恰逢楚莊王病逝，他的兒子世子審繼位，當時年僅十歲，即位後改名為共王。史官對楚莊王有這樣的讚揚：“楚莊王真是英明神武，他的父親被他的才幹所感召；一開始默默無聞，最後卻能使楚國強大起來。樊姬在內部提供幫助，孫叔在外部提供支援；他們宣揚正義，勇敢面對晉國的挑戰。他們注視著周圍的宋國，發出如虎一般的威名；那些愚蠢的荊蠻人，都以桓文為榜樣！”
此時，楚共王剛剛去世，共王正在服喪期間，不能出兵。季孫行父正處於憤怒之中，這時有人從晉