晉文公又派人前往襄牛見衛成公，也同意恢復衛國的封地，成公非常高興。但寧俞進行了反對，說：“這是晉國的反間計謀，不能相信。”但是成公沒有聽從，也給成得臣寫了一封信，內容大致和曹共公的信一樣。那時候得臣剛剛收到宛春被抓的訊息，他暴跳如雷，大罵：“晉國的重耳，你是個打不死、餓不壞的老賊！當初你在我國時，就像是我刀砧上的一塊肉，現在你才回到你的國家當了國君，就開始這樣欺負人！自古以來，兩國相爭都不會怪罪使者。你怎麼能抓我的使者呢？我一定要親自去和他講理。”正在生氣的時候，帳篷外的小兵來報告：“曹國和衛國各有書信上達給元帥。”得臣心想：“衛侯和曹伯在流離失所的時候，怎麼會有書信來通報我呢？肯定是打探到了晉國的什麼破綻，偷偷來告訴我，這是天助我成功啊！”得臣開啟信看到內容，發現這兩封信都是跟隨晉國斷絕和楚國的關係這個話題開始的。他氣得心頭一片火，直透到了三千丈高的天上。他大聲喊道：“這兩封信，一定是老賊逼他們寫的！老賊，老賊！今天不是你就是我，一定要拼個你死我活！”他命令軍隊撤離宋國，去尋找晉重耳，與他決鬥。“等我打敗了晉國軍隊，就不用擔心殘餘的宋國軍隊還會跑到哪裡去了！”鬥越椒說：“我們的國王曾經囑咐過，不要輕易出戰。如果元帥要出戰，必須要先得到國王的允許才可以行動。而且齊國和秦國曾經為宋國求情，如果元帥不聽從他們的請求，他們肯定會派兵前來幫助晉國。雖然我們有陳國、蔡國、鄭國和許國的支援，但恐怕還不足以對抗齊國和秦國。我們必須去朝見國王，請求增援，加強我們的軍隊，才能前往戰鬥。”成得臣說：“請大夫您辛苦一趟，儘快去辦這件事。”於是鬥越椒遵從元帥的命令，徑直前往申邑，拜見了楚王，並奏知了請求增援交戰的意圖。楚王生氣地說：“我已經叮嚀過不要與他們交戰，你們為什麼還要出兵呢？你們能保證必勝嗎？”鬥越椒回答說：“得臣已經說過了，如果我們不能勝利，那麼我們甘願接受軍令的懲罰。”楚王最終還是不高興，於是派鬥宜申帶領西廣的軍隊前往。楚軍的兩個廣，東廣在左邊，西廣在右邊，所有的精銳士兵都在東廣。而這次只分出了西廣的軍隊，人數不過千人，而且還不是精銳士兵，這是因為楚王擔心軍隊會戰敗，所以不肯派出更多的人。成得臣的兒子成大心，聚集了家族計程車兵，總共約有六百人，主動請求參戰。楚王同意了他的請求。鬥宜申和越椒帶領軍隊到達宋國，成得臣看到軍隊人數少，心裡更加憤怒，大聲說：“即使不再增加兵力，難道我就打不贏晉國嗎？”當天，他就召集了四路諸侯的軍隊，拔營起寨，準備出發。然而，這次行動正好中了先軫的計謀。髯翁有一首詩說：“久困睢陽功未收，勃然一怒戰群侯。得臣縱有沖天志，怎脫今朝先軫謀！”
成得臣親自率領西廣的戎車，以及成氏本宗的兵力，擔任中軍的指揮。他派遣鬥宜申率領申邑的軍隊，與鄭國和許國的軍隊一起，作為左軍指揮。他還任命鬥勃率領息邑的軍隊，與陳國和蔡國的軍隊一起，作為右軍指揮。在狂風暴雨中，他們直奔晉國侯的大營，分別在三個地方設立營寨。
晉文公召集諸將商量對策。先軫說：“我的計謀是要誘使楚國出兵，然後打敗他們。而且楚國自從參加對齊國的圍攻宋國時，一直到現在，這些部隊已經變得老弱無力。所以如果要與楚國軍隊作戰，一定要認真面對，不能輕敵！”狐偃說：“主公，您曾經在楚君面前說過：‘如果有一天我領兵在中原作戰，請您退避三舍。’現在我們如果要與楚國作戰，那就是違背了誠信。主公，您從不會對中原諸侯失信，難道要失信於楚君嗎？我們還是避開楚國吧。”諸將聽了狐偃的話，都面露憤怒的神色說：“讓君主躲避臣子，這是極度的侮辱！這樣做是不可行的！”狐偃說：“雖然晉國的元帥子玉