在天子巡行到南方，我們應該如何應對？”張策說：“我聽說從鎬京到楚國的路途中，水路比陸路多。主公應該製作一艘豪華的船來迎接天子。讓工匠用魚膠把船膠合在一起，主公可以在漢水邊界將船放進去，並請天子換船。如果天子駕著這艘船在江中航行，遇到水溶膠的情況，周王就會和船一起沉入水中淹死，這樣就能阻止他的巡遊，又有什麼不可以呢？”楚國國君非常高興，於是下令讓工匠們用膠水把一艘大船粘合起來。他親自帶領臣子前往漢水界口，準備迎接周天子的到來。
就在昭王乘坐的鑾駕來到漢水邊界準備渡河的時候，這邊的守臣奏報說：“江漢的水流湍急且變化無常，這種船難以渡過這條河，請王換乘南方的船隻渡河。”昭王聽聞後，正準備換乘南方的船隻前進。這時，熊廉帶領著膠舟來到現場，當面向昭王奏報說：“聽說大王巡視國土，車駕將要前往丹陽，我知道這種船無法向南渡河，所以特意準備了南船來迎接聖駕。希望大王能轉移到南船上，以便順利渡過漢水。”昭王非常高興，下令換乘楚國的船隻。當船到達中河時，昭王感覺船已經開始下沉。群臣向他奏道：“這艘船肯定有詭計，應該立即換船，否則這艘船會在江中沉沒，王命就難以保全！”昭王看到船板慢慢地裂開，正準備下令換乘北方的船隻，突然間海浪翻騰，浪花像山一樣高。保駕將軍毛公看到情勢非常危急，發現自己所在的小船距離王船有十多米的距離，他英勇地跳向小船，拉著昭王連同隨從一起過河。然而，他們不知不覺中被洶湧的洪流捲走，王船被浪花淹沒，昭王和文武隨從共計二百六十多人一同溺死。昭王在位五十一年。唐代詩人胡曾先生有一首詩，內容如下：“漢江一帶碧流長，兩岸悲鳳起綠楊。借問膠舟何處沒，欲停蘭棹紀昭王。”明代東平居士有一首詠史詩，內容如下：“天子巡行非漫遊，楚人那得試膠舟。巍巍大駕無臣問，王道凌遲重可憂。”潛淵居士讀了一首史詩，內容如下：“岸草茸茸染翠煙，昭王駕逐海波天。楚人奸起膠舟計，周紀中流不似前。”
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昭王溺死後，朝中大臣名叫祭公奉太子滿登基稱王，即穆王。穆王登上殿臺，諸侯前來朝見。
穆王與群臣商議說：“南服的熊廉不守禮儀，欺騙我們坐上膠水船，導致我父親昭王溺水身亡。我想領六國之兵，征討楚國，追究他們的罪行。群臣們有何意見？”祭公上奏道：“楚國熊廉確實對先王有罪，不可不征討。然而，我王剛登基，軍隊尚未訓練完畢，糧草儲備也不充足，此時不可輕舉妄動。建議暫且等待幾年，等到軍隊精良，糧草充足，再發兵問罪，如此一來，楚國便可不戰而敗。”穆王說：“好！”近臣上奏道：“邊境傳來緊急戰報，軍情危急。青州有徐哈達，率領九夷族的軍隊共計三十餘萬，已經渡過西河，準備再次攻打鎬京，妄圖奪取我國的天下。”穆王非常驚慌，趕緊向群臣詢問：“這件事我們該如何處理？”右衛將軍李造父走上前來奏道：“自我周朝建立以來已經有一百五十多年了，四夷都已經臣服，百姓也安居樂業。現在東夷趁我們國家新立，無法無天，陛下可以派遣十萬軍隊，我願意帶領部隊前往抵禦敵人，讓他們片甲不留，這樣就可以消除四夷的威脅了。”穆王聽完李造父的建議後，立即准奏。但左司徒祭公急忙進諫道：“不可！楚子曾經用欺騙手段讓先王乘坐膠舟，導致先王溺死，這是殺父之仇，不共戴天。我們曾因兵力弱小，將領不足，所以沒有追究此事。如今如果我們放棄殺父之仇，反而以弱小的兵力去攻打夷狄，必定無法取得勝利，反而可能招致無法預測的禍患。”
李造父又繼續奏道：“楚國殺害了我們的君主不過是運用了一些詭計，他們的實力還未達到頂峰。現在東夷背叛我們，正在向京城進發，如果我