當時子牙馬上寫了信，派使者上關去見殷郊。殷郊和姜文煥整日操練軍隊，專門準備對付東征的敵人。有哨馬來報告說西伯的軍隊已經到了，但是他們沒有確定訊息，所以不敢輕易開啟關門。等到收到了子牙的信，殷郊開啟來看，信上寫道：“我還曾在岐州違背了殿下的命令。因為我感念西伯的恩義，地位超過了群臣。現在聽說商朝的國君越來越昏庸，百姓陷入了水深火熱之中。只有主公您尊崇天道、體恤民情，築壇拜尚為筆師，大力發展精銳軍隊，準備討伐紂王。我之前曾聽您說過要合兵助陣，現在特來告知。如果您對家族的重仇有所憤慨，深憂百姓的疾苦，希望您能到關隘來與我商議，共同舉起征伐的旗幟。事情的真相就是這樣，我將在這裡等待您的到來。”
殷郊看完信後，大吃一驚，說：“姜尚這麼尊貴，居然來到我們這裡了！”當天，他便和姜文煥整理好軍隊的編制和糧草，徑直前往拜見子牙。子牙接見了他們，彼此表示了友好的問候，並且引見他們見了武王。武王接受了他們的軍冊，立刻封殷郊為東征大將軍，姜文煥為各營都巡檢。於是大兵順利透過了潼關，直抵黃河。黃河守將胡雷得知情況後，急忙率領軍士在河口設防，抵禦西征的軍隊。子牙親自督領先鋒部隊前進，辛甲回去報告並請教應對策略。子牙責備道：“遇到山要開路，遇到水要搭橋，這是前部軍隊應該負責的事情，你反而來問我有何計策！”辛甲回答說：“船隻已經準備好了，但我們無法抵擋敵人的進攻。”子牙寫了幾行字秘密交給辛甲，辛甲領會計策回到自己的寨子。他立即命令南宮适率領五百艘船悄悄地逆流而上，自己則率領數百艘船排列在河下游。快到酉時末時，命令各艘船點燃火炬，敲鑼打鼓，假裝進攻。岸上的胡雷急忙命令萬箭齊發，西岸的船隻逐漸靠近，岸上的箭雨點般地射來，但由於相隔較遠，箭矢都落空了。到了深夜三更，哨馬來報，南宮适的部隊已經順利渡過了河流。胡雷大為驚慌，撤回部隊去救援上游。辛甲指揮著軍艦，一起殺上了東岸。南宮适也帶領著軍隊殺到了這裡，胡雷拉著馬向敵軍衝來。經過數次交戰，辛甲的軍隊從後面攻擊，胡雷的部隊被包圍了。就在他們打算走偏路逃跑時，走到了一個叫容城的地方，辛甲追上去大喊一聲，把他拖下馬來。武王也率領大軍渡過了黃河，辛甲押送著胡雷並把他帶到子牙那裡。子牙斬了胡雷的頭顱，命令辛甲快速進攻澠池城。
澠池城主秦敬得知這個訊息後，感到非常驚慌，他堅定地關閉城門，不敢出戰。他派人送往洛陽，向徐盛求救。然而，西方的軍隊攻勢不減，澠池城即將陷落。秦敬感到非常恐懼，每天都在想著應對的辦法，但卻無計可施。澠池城東有一座軒轅氏古廟，廟內有兩個木刻的小鬼，分別是千里眼和順風耳。他們化身成人的形象，前來拜見秦敬，說：“我們是城東的百姓，有點武藝。現在西方的軍隊正在攻打澠池城，聽說您打算投降，我們願意出兵解圍。”秦敬問：“你們姓什麼，叫什麼名字？”兩人虛報說：“我們姓高，名叫明，弟弟名叫覺，我們是親兄弟。”秦敬賜給他們盔甲，讓他們演習武藝。兩人熟練地掌握了各種兵器，行動敏捷如飛。
秦敬非常高興，立即讓這兩個人掛上左右牙將的牌子，率領士兵出城迎戰敵軍。等到他們成功解圍之後，他向商王申奏，請求加封官職。這兩個將領率領著士兵出城，準備迎戰敵軍。辛甲和南宮适列開陣勢，準備進行決戰，兩位將領沒有多說廢話，直接騎馬殺入了敵陣。辛甲勉力抵抗了幾次交鋒，但力量已不支。南宮适騎馬夾攻，刀光四濺。祁宏和尹逸看到先鋒部隊無法抵擋住敵軍，便同時騎馬殺向了戰場。高明和高覺騎著馬，緊緊挨在一起，奮勇衝殺，西軍潰不成軍，敗退回到了他們的營壘裡。他們堅守著營壘，進入中軍向武王報告說：“高氏兄弟英勇出群，如果不採用奇計的話，