箭石如雨，楚軍受損嚴重。連續攻了三天，楚軍沒能佔到便宜，無法取勝。
楚王說：“那個國家既然不聽宋國的君主的話，殺了他又如何？”成得臣回答說：“大王把殺鄫子的罪責歸於宋國，現在再去殺宋國的國君，這只是效仿別人的做法。殺宋公和殺一個普通百姓沒什麼區別，不能得到宋國，反而會招致仇恨，不如釋放他。”楚王說：“攻打宋國沒有成功，又釋放了他們的國君，這如何解釋？”成得臣回答說：“我有個辦法。現在沒有參加盂地會盟的國家，只有齊國和魯國。齊國已經和我國兩次通好，暫且不說。魯國是個講究禮義的國家，一直協助齊國穩定地位，不把我們楚國放在眼裡。如果把宋國的俘虜獻給魯國，邀請魯國國君在亳都相會，魯國看到宋國的俘虜，一定會感到恐懼而來。魯國和宋國是葵丘同盟的國家，何況魯國的國君非常賢能，他一定會為宋國求情，我可以藉此機會感激魯國國君的恩德。這樣我一舉兩得，既能得到宋國，又能得到魯國。”楚王聽了之後，大笑著拍手說：“子玉真是有眼光啊！”於是他撤退兵力，駐紮在亳都，派遣宜申為使，將俘虜和戰利品一些車輛，獻給了曲阜。書上這樣寫道：“宋襄公傲慢無禮，本王已經把他軟禁在亳都了。本王不敢自作主張，謹向上國獻捷，希望君主能夠親臨，一同解決這個問題！”
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魯僖公看了這封信後非常震驚，他知道楚國的使者來獻捷，用詞誇張，實際上是在恐嚇。但魯國實力弱，楚國實力強，如果不去赴會，恐怕楚國會移師來攻打魯國，那時就後悔莫及了。於是他好好招待了宜申，並立即寫了回信，派人快馬加鞭送給楚王，信中寫道：“魯國國君將按您的要求，立即前往赴會。”魯僖公隨後出發，大夫仲遂隨行。他們來到亳都，仲遂透過宜申的介紹，私下裡拜見了成得臣，請求他在楚王面前，對魯國國君多加關照。成得臣引領魯僖公去見楚成王，雙方都表示了敬意和欣賞。此時，陳國、蔡國、鄭國、許國和曹國的五位諸侯也從盂地趕來參加會盟，魯僖公和他們一起，共有六個諸侯在一起商議。鄭國的文公提議尊楚王為盟主，但其他諸侯都猶豫不決沒有回應。魯僖公奮起說道：“盟主應當是仁義聞名，深得人心的人物。現在楚王依靠兵力眾多，強行捉拿上級公卿，雖然有威勢但缺乏德行，人們心中都有疑慮和恐懼。我們和宋國都有同盟的義務，如果坐視不管不施以援手，只知奉承楚國，恐怕會被天下的英雄豪傑恥笑。如果楚國能夠釋放宋公的囚禁，那麼我們願意遵守這個盟約，我魯國怎敢不聽從呢！”其他諸侯都紛紛表示：“魯侯的話說得非常好！”仲遂將這些話私下告訴了成得臣，得臣又轉告給了楚王。楚王說：“諸侯們都以盟主的義務來責備我，我難道能夠違背嗎？”於是在亳郊重新築起了盟壇，約定在十二月的癸丑日，進行歃血祭祀神明，一同赦免宋國的罪過。
盟約已經定下了，會盟的前一天，宋襄公就被釋放了，與其他諸侯一起見面。宋襄公又羞又氣，心情不太好，但他還是不得不向其他諸侯表示感謝。到了盟約的日子，鄭文公帶領其他諸侯，懇請楚成王上壇主持盟約。成王手持牛耳，宋國和魯國等其他諸侯依次在他之後完成歃血儀式。宋襄公雖然很生氣，但卻不敢說出來。盟約完成後，各個諸侯散去。後來，宋襄公聽到訛傳的訊息，說公子目夷已經篡位，於是他打算逃到衛國去避難。公子目夷派遣使者前來，並致辭說：“我代理國家之位，是為了保護君主。國家是屬於君主的，我為什麼不把它交還呢？”一會兒，法駕已經準備好了，公子目夷親自前去迎接宋襄公，並讓他返回了宋國。公子目夷則退回到臣屬的位置上。胡曾先生在評論襄公被釋放的事情時，認為這完全得益於公子目夷的計策。目夷神態悠閒，毫不在意舊君，如果