東郭牙，他應該被任命為大諫之官。如果您想治理國家，強大軍隊，那麼這五位人才是必須要用的。如果您想稱霸天下，雖然我並不夠資格，但我會竭盡全力完成您的使命，以盡我的微薄之力。”桓公於是任命管夷吾為相國，並賜給他國內市場一年的租金。同時，按照管夷吾的推薦，任命了隰朋等五人為各級官員，分別負責各自的事務。隨後，在國門上懸掛公告，將所有建議國家富強的策略逐一列出，並逐步實施。
有一天，桓公又問管夷吾：“我不幸喜歡田地，又喜歡美女，這會不會對我的霸業產生危害呢？”管夷吾回答說：“不會有危害的。”桓公問：“那麼什麼會危害到我的霸業呢？”管夷吾回答道：“不識大才，會危害到您的霸業；知道大才卻不使用他們，會危害到您的霸業；使用大才卻不信任他們，會危害到您的霸業；信任大才卻又讓小人參與其中，也會危害到您的霸業。”桓公說：“很好。”於是他專門信任管夷吾，尊稱他為仲父，對他的禮遇在高氏和國氏之上。還說：“國家有大事，先告訴仲父，然後才告訴我。有什麼要實施的，都依靠仲父來決定。”他還禁止國內的人提及管夷吾的名字，無論貴賤都必須稱呼他為仲父，因為古人認為稱字是一種尊敬的方式。
魯莊公聽說齊國任命管仲為相國，非常生氣地說：“後悔沒有聽從施伯的建議，反而被這個小子欺騙了！”於是他準備戰車和士兵，計劃攻打齊國以報答乾時之戰的仇恨。齊桓公聽說這件事，對管仲說：“我剛剛才繼承了君位，不想經常遭受戰爭的困擾，你覺得先進攻魯國怎麼樣？”管仲回答說：“我們的軍政還沒有穩定下來，現在還不宜出兵。”但桓公沒有聽從他的建議，於是任命鮑叔牙為將軍，率領軍隊直接攻打長勺。魯莊公問施伯說：“齊國欺侮我太過分了，我該怎麼辦？”施伯說：“我推薦一個人，他能抵抗齊國。”莊公問：“你推薦的人是誰？”施伯回答說：“我認識一個人，姓曹名劌，隱居在東平鄉下，從未做過官。這個人真是個將相之才。”莊公於是讓施伯去招攬他。劌笑著說：“那些只知道吃肉的人沒有謀略，竟然還想著和我這個吃野菜的人商量事情？”施伯說：“吃野菜的人有謀略，將來會吃得更好。”於是兩人一起去拜見魯莊公。魯莊公問：“我們憑什麼去和齊國打仗？”曹劌說：“戰爭的勝負取決於臨場的隨機應變，不能預先確定，我希望您能給我一輛戰車，讓我在戰場上靈活地制定策略。”魯莊公很高興他的建議，於是兩人一起乘車，直接前往長勺迎戰。
鮑叔牙聽說魯莊公帶領軍隊來了，就嚴密佈置陣勢等待。魯莊公也佈置好陣勢對峙。鮑叔牙因為在乾時取得勝利，心裡有點輕視魯國，就下令擊鼓進軍，宣佈先突破對方陣勢的人將得到重獎。魯莊公聽到鼓聲震天，也命令敲鼓迎戰。曹劌卻阻止說：“齊軍士氣正盛，我們應當靜待其疲。”於是下令軍中：“有敢喧譁的人斬首。”齊軍來衝魯軍的陣勢，但魯軍陣勢堅固如鐵桶，無法突破，只得退回。過了一會兒，對陣的鼓聲又震天響起，魯軍卻靜悄悄的，彷彿沒有聽到一樣，齊軍只好又退回去。鮑叔牙說：“魯軍肯定是害怕打仗。我們再敲鼓，他們一定會退走的。”曹劌聽到鼓聲又響，對魯莊公說：“現在是打敗齊軍的好時機，您快點下令敲鼓吧！”實際上，魯軍這是第一次敲鼓，而齊軍已經敲了三次鼓了。齊軍看到魯軍兩次都沒有動靜，以為魯軍不敢打，所以都鬆懈下來了。誰知道鼓聲一響，魯軍突然發動攻擊，刀砍箭射，勢如疾雷不及掩耳，把齊軍打得七零八落，大敗而逃。魯莊公想要去追擊，但曹劌說：“還不可以，讓我去觀察一下。”於是他下了車，看了看齊軍列陣的地方，然後又上車遠遠地望了一會兒，過了好久才說：“現在可以追了。”魯莊公於是驅車前進，追擊了三十多里才回來，繳獲的輜重、盔甲和兵器無數。不知道後來的事情