在周簡王十三年的夏天四月，楚共王採用了右尹壬夫的計策，親自率領大軍，與鄭成公一起攻打宋國。他們以魚石等五大夫為嚮導，成功攻克了彭城。然後讓魚石等人佔領彭城，並在那裡留下三百輛戰車，駐紮軍隊。共王對五大夫說：“晉國現在正和吳國結盟，對我們楚國構成威脅，而彭城正是吳國和晉國來往的通道。現在我留下重兵協助你們，你們進攻可以奪取宋國的封地，退守也可以切斷吳國和晉國的聯絡。你們應該用心辦事，不要辜負我的信任！”共王說完後就返回了楚國。
這年冬天，宋平公派大夫老佐率領軍隊圍攻彭城。魚石統帥戍衛軍士出戰，結果被老佐打敗。楚國的令尹嬰齊聽說彭城被圍，就率領軍隊來救援。老佐仗著勇敢輕視敵人，深入楚軍，結果被箭射中身亡。嬰齊於是繼續進軍侵犯宋國。宋平公非常害怕，派右師華元到晉國求援。韓厥對悼公說：“昔日文公的叔父，就是從救宋開始振興周朝的。現在我們也處在這個興衰的關鍵時刻，必須不遺餘力。”於是他派遣使者，從各個諸侯國徵集士兵。悼公親自率領大將韓厥、荀偃、欒黶等人，先在臺谷屯兵。嬰齊聽聞晉國的大軍已經到達，便率領軍隊返回楚國。
周簡王十四年，悼公率領宋、魯、衛、曹、莒、邾、滕、薛八國的軍隊，進攻並圍困彭城。宋國的大夫向戌讓士兵們登上戰車，向城上四個方向喊道：“魚石等背叛君主的賊，天理不容！現在晉國統領著二十萬大軍，將要摧毀這座孤城，寸草不留。你們如果知道順從和反抗的區別，為什麼不抓住這些逆賊來投降？以免讓無辜的人受到屠殺。”這樣的喊話進行了好幾遍，彭城的百姓聽到後，都知道魚石等人理虧，於是開啟城門，接納了晉國的軍隊。當時，雖然楚國的守衛眾多，但因為魚石等人對他們不加優待，所以沒有人願意為他們效力。晉悼公進入城內，那些守衛都四散奔逃。韓厥抓住了魚石，欒黶、荀偃抓住了魚府，宋國的向戌抓住了向為人、向帶，魯國的仲孫蔑抓住了鱗朱，他們都把俘虜帶到晉悼公那裡，向他獻上戰功。晉悼公下令斬首五大夫，並將他們的族人安置在河東壺丘。然後他率領軍隊向鄭國發起問責。楚國的右尹壬夫趁機入侵宋國，試圖救援被晉國攻擊的鄭國。在此期間，其他諸侯國的軍隊也前來支援宋國。但是，最後各軍散回各自的國家。
在那一年，周簡王去世，其兒子洩心即位，成為了靈王。靈王自出生時起，嘴唇上就有髭鬚，因此周朝的人稱他為髭王。髭王元年夏天，鄭成公病得很重。他對上卿公子偪說：“楚國君主曾經為了救援鄭國，不幸被箭射中了眼睛，我一直沒有忘記這件事。我死後，你們各位卿士一定要忠誠於楚國，不要反悔！”說完這些話後，鄭成公去世了。公子騑等人推舉髠頑為新的君主，他即位後被稱為僖公。
晉悼公因為鄭國還沒有徹底服從，於是召集了各個諸侯國在戚地開會商討對策。魯國的大夫仲孫蔑提出了一個計策：“鄭國的地勢非常險要，其中以虎牢最難攻破，而且這裡是楚國和鄭國交通的重要通道。我們可以在那裡修建城牆，設定關卡，派遣重兵前往逼迫鄭國，這樣他們肯定會屈服。”楚國的降將巫臣也獻上了自己的計策：“吳國和楚國是透過同一條河流相連的，我曾經以使臣的身份去過吳國，與他們約定攻打楚國。吳國曾多次侵擾楚國的領土，楚國很受其苦。現在我們可以派遣一位使者，引導吳國來攻打楚國，這樣楚國的東部就會受到吳國軍隊的困擾，他們將無法和我們爭奪鄭國。”晉悼公採納了兩位大夫提出的策略。當時，齊國的靈公也派遣自己的兒子光和上卿崔杼前來參加這次會議，聽取晉國的命令。悼公召集了九路諸侯的軍隊，共同加固虎牢城，並增加了墩臺等防禦工事。大國派遣了一千人的兵力，小國則派遣了五百或三百人的兵力，共同守衛這片土地。鄭國的僖公果然感到害怕，終