道他不應該自責，反而責怪我嗎？”公子歸生說：“雖然如此，但在君臣之間，不能不道歉。”
第二天，他們兩人一起上朝。公子宋按照禮儀行事，完全沒有驚慌失措的表現。倒是歸生心裡不安，奏告說：“宋害怕主公責怪他探指的過失，所以特意來道歉。他嚇得話都說不清楚，希望主公能寬恕他！”靈公說：“我怕得罪了公子，公子怎麼會怕我呢？”說完就生氣地走了。公子宋離開朝堂後，邀請公子歸生到家裡，悄悄地說：“靈公非常生氣，我擔心會被處死，不如先行動手，如果成功了，就可以免去死罪。”公子歸生捂住耳朵說：“即使是家養的動物也經過多年的陪伴，我們也不忍心去殺它們。更何況一個國家的君主，怎麼可能輕易地謀反呢？”公子宋說：“我只是開個玩笑，不要讓別人知道。”公子歸生辭別離開了。公子宋得知公子歸生和靈公的弟弟公子去疾關係密切，他們之間有往來。於是，他在朝堂上揚言說：“子家和子良經常在一起，不知道在密謀什麼事情，恐怕對國家不利。”歸生急忙拉住公子宋的胳膊，帶到安靜的地方，責問他：“你剛才說的話是什麼意思？”公子宋說：“你不與我合作，我必定讓你比我先一天死！”歸生一向性格懦弱，不能做出決定，聽到公子宋的話，非常害怕地問：“你的意思是什麼？”公子宋說：“主上無道的徵兆，已經表現在對待黿的問題上。如果我們要採取行動，我與你一起扶植公子去疾為國君，以便與晉國親近，鄭國可以保持幾年的安定。”歸生思考了一會兒，慢吞吞地回答：“隨你的意思辦吧，我不會洩露出去的。”公子宋暗地裡召集了他的家族成員，透過賄賂來收買靈公的左右親信，趁著靈公在秋祭時在齋宮過夜的機會，悄悄地用土袋壓死了靈公，然後謊稱靈公是中邪而死。公子歸生知道了這件事情，但不敢說出來。按照孔子所作的《春秋》記載：“鄭國的公子歸生殺了他的君主靈公。”雖然公子宋是實施者，但罪名卻歸咎於公子歸生，因為他身為執政者，因為他害怕被人誣告為叛逆分子。這正是“擔任重要職務意味著責任也很重大”的意思。聖人的書法一直是警示人臣的，值得我們深思！
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第二天，歸生和公子宋一起商議，想擁戴公子去疾成為國君。去疾非常驚訝，推辭說：“先君還有八個兒子，如果立賢能為君，那麼去疾沒有德行可以稱得上；如果立年長者，那麼公子堅還在。去疾寧願死，也不敢超越他。”於是，他們迎接公子堅繼位，這就是襄公。穆公總共有十三個兒子：靈公夷被殺，襄公堅繼位，除此之外還有十一個兒子，分別是：公子去疾，字子良；公子喜，字子罕；公子騑，字子駟；公子發，字子國；公子嘉，字子孔；公子偃，字子游；公子舒，字子印；還有公子豐、公子羽、公子然、公子志。襄公擔心他的弟弟們的勢力過於強大，將來會發生變故，於是私下裡和公子去疾商量，想只留下公子去疾一個人，把其他弟弟們都趕走。去疾說：“先君夢見蘭花而生，卜辭說：‘這一定是昌姬家族的祥瑞。’兄弟們是公族，就像枝葉繁茂的大樹，這是家族繁榮的象徵。如果剪掉枝葉，樹根就會暴露出來，很快就會枯死。如果您能容納他們，那自然是我們希望的。但如果您不能容納，我將和他們一起離開，我怎能忍心獨自留下來呢？將來我如何有臉面去見先君於地下呢？”襄公聽了去疾的話，深感感悟。於是任命他的十一個弟弟都為大夫，並參與鄭國的政務。公子宋派使者去晉國尋求結盟，以穩定他的國家。這是周定王二年的事。
第二年，也就是鄭襄公元年，楚國的莊王派公子嬰齊為將領，率領軍隊攻打鄭國，並問道：“你們為什麼殺了你們的君主？”晉國派出荀林父前來救援，結果楚國轉移了軍隊，攻打了陳國。鄭襄公和晉成公在黑壤地盟約。