說起來，仲孫遂和叔孫得臣兩個人一起去齊國，向新君主拜賀並感謝對方的幫助。行完禮之後，齊惠公設宴款待他們，並問到魯國的新君主：“為什麼他的名字叫惡呢？世上有那麼多美好的名字，為什麼偏偏要用這個不太美好的字呢？”仲孫遂回答說：“我們的先君主剛生下這個孩子時，請太史占卜了一下，說這個孩子‘將會不得好死，不能享有國家。’所以先君主給他取名叫惡，希望能用這個名字來壓制他。但這個孩子並不是先君主喜歡的孩子。他喜歡的是大兒子，名叫倭，這個人既賢惠又孝順，尊敬大臣，全國人民都希望他能成為國君，只是因為他是庶出的兒子，所以沒有機會。”惠公說：“自古以來，也有立長子為繼承人的道理，更何況是自己喜歡的兒子呢？”叔孫得臣回答說：“魯國的傳統，立嫡長子為繼承人。如果沒有嫡子，才會立長子。先君主遵循常規，立了惡為國君，但全國人民都不順從。如果貴國願意幫助魯國改立賢能的國君，我們願意結為婚姻聯盟，專心侍奉貴國，按照時節朝貢，不敢有絲毫懈怠。”惠公非常高興地說：“大夫能夠在國內主持大局，我一定聽從您的安排，怎敢違背呢？”仲遂和叔孫得臣請求歃血立誓，於是設立了婚姻誓約。惠公答應了他們的請求。
仲遂等人回來後，對季孫行父說：“現在晉國已經被取代，齊國將會變得更加強大，他們想要把他們的嫡女嫁給公子倭，這是一個不可失去的重要援助。”行父說：“現在的國君是齊惠公的甥舅關係。如果齊惠公有女兒，為什麼不讓她嫁給我們的國君，而要把她嫁給公子呢？”仲遂說：“齊惠公聽說公子倭非常有才能和美德，他要和公子倭結為親戚，成為甥舅關係。而且夫人姜氏是昭公的女兒，齊桓公的幾個兒子，互相攻擊如同仇敵一般，所以連續四世都以弟弟殺掉哥哥，他們兄弟之間沒有親哥哥，哪裡還有什麼外甥呢？”行父聽了之後沉默不語，回家後嘆息道：“東門氏恐怕會有其他打算了！”仲遂家住在東門，所以被稱為東門氏。行父秘密地把這件事告訴了叔仲彭生。彭生說：“君主的位置已經確定了，誰還敢有二心呢？”他並不在意這件事。
仲遂和敬嬴私下裡商量，安排勇士藏在馬廄裡面。他們讓一個圈養馬的人假裝報告：“一匹馬誕下了一匹很好的小馬駒！”敬嬴讓公子倭和惡一起去看馬駒的毛色，結果勇士突然出現，用木棍擊打惡致其死，並殺害了公子倭的伴從視。仲遂說：“太傅彭生還在，這個人不除掉，事情還未結束。”於是讓內侍假傳嗣君的命令，召叔仲彭生入宮。彭生準備出發，他的家臣公冉務人，一直知道仲遂與宮中交往密切，懷疑其中有詐，便阻止他說：“太傅不要去，去了一定會死。”彭生說：“這是君主的命令，即使死，又能逃脫嗎？”公冉務人說：“如果是真的君命，那麼太傅就不會死了。但如果不是君命而死了，那死的又是什麼呢？”彭生沒有聽他的勸告。公冉務人拉著他的衣袖哭泣。彭生堅決地推開公冉務人的手，登上馬車，直接來到宮中，問：“嗣君在哪裡？”內侍騙他說：“嗣君在內廄看剛出生的小馬，就在那裡。”然後引導彭生前往馬廄。勇士們再次聚集起來殺死了他，並將他的屍體埋在馬糞裡。敬嬴派人告訴姜氏：“君主和公子視一起被劣馬踢傷和咬傷，都死了。”姜氏痛哭流涕，前往馬廄檢視，結果發現兩具屍體已經被移出了宮門外。季孫行父聽說惡和視都死了，心知道是仲遂所為，但不敢明說，私下對仲遂說：“你的行為太過分了，我無法忍受聽到這些事情。”仲遂說：“這是敬嬴夫人所為，與我無關。” 行父問道：“如果晉國來討伐我們，我們該怎麼辦？”仲遂回答：“齊國和宋國的往事，已經可以作為借鑑了。他們殺了自己的國君，都沒有被討伐；現在這兩個年輕的公子死了，更加沒有必要討伐了。”季孫行父撫摸著國君的屍體，悲痛欲絕地哭泣，痛哭失聲。