差召見他，把夢到的事情詳細告訴了他。公孫聖說：“雖然我知道說出去可能會死，但是我即使死也不敢不說。真奇怪啊！大王的夢應該是預示著出兵伐齊。我聽說，章明是指戰爭失敗後逃亡到章皇。而明則是離開光明的地方，前往黑暗的地方。兩個鍋煮不熟，是因為大王會被打敗逃跑，無法生火做飯。兩隻黑狗分別向南和向北嗥叫，是因為黑色屬於陰性，走向陰暗之地。兩把鏟子插在宮牆上，是因為越國的兵士會入侵吳國，破壞宮殿。水流入殿堂，是因為波濤洶湧，淹沒後宮。後房傳出的聲音像鍛工一樣，是因為宮女們成為敵人的俘虜，長嘆不已。前院只有一棵梧桐樹，是因為梧桐樹可以製作成棺材，用來等待殉葬。我希望大王能夠停止出兵伐齊，再派太宰嚭去解開冠冕，袒露上身，向句踐道歉，這樣國家才能安寧，您的身體才能安全。”王孫駱旁邊的伯嚭奏道：“這個草率的野人，口出狂言，應該處以死刑！”公孫聖睜大眼睛大聲斥責說：“太宰你佔據高官厚祿，卻不思盡全力效忠於主上，只會諂媚奉承。如果越國的軍隊入侵吳國並滅掉了它，太宰你還能保護好你的君主嗎？”夫差大怒說：“這個鄉下人沒有見識，只會胡說八道，不殺他，一定會蠱惑人心！”他看了一眼身邊的大力士石番，“拿鐵錘把這個傢伙砸死！”公孫聖於是仰天大叫：“天啊，天啊！你知道我的冤屈。我忠誠卻受到罪責，身死而無辜，我死後不願被埋葬，我希望把我丟在陽山腳下，讓我的魂魄來報答大王。”夫差殺死了公孫聖，讓人把他的屍體扔到陽山腳下，數落他說：“豺狼會吃掉你的肉，野火會燒掉你的骨頭，風會把你的骸骨吹得無影無蹤，你如何能製造聲響呢！”伯嚭端著酒杯走上前來說：“恭喜大王，妖孽已經消滅，願為您敬一杯酒，軍隊就可以出發了。”史官有一首詩說：“妖夢先機已兆兇，驕君尚戀伐齊功。吳庭多少文和武，誰似公孫肯盡忠！”
夫差親自率領中軍，太宰嚭擔任副手，胥門巢則領導上軍，王子姑曹則負責下軍，十萬大軍加上越國的三千精兵，浩浩蕩蕩地朝著山東進發。在此之前，先派人與魯哀公約定合兵攻打齊國。但是子胥在途中返回，並稱自己病了，不願跟隨軍隊前往。
話說齊國的將領國書，正在汶上駐紮軍隊，聽說吳國和魯國聯合出兵來攻打齊國，於是召集各位將領商議如何應對。突然有人報告：“陳相國的弟弟陳逆來了。”國書和眾將領將陳逆迎入中軍帳，詢問他來的目的。陳逆說：“吳軍已經長驅直入，過了嬴、博，國家的安危就在一線之間。相國擔心你們不肯全力抵抗，所以派我來這裡督戰。今天的戰鬥，只能前進不能後退，只能死戰不能退縮，軍中只允許擂鼓前進，不允許鳴金收兵。”眾將領都表示：“我們誓死也要抵抗敵人！”國書於是下令，讓所有的軍隊拔營起寨，前去迎戰吳軍。當軍隊到達艾陵時，吳國的胥門巢率領的上軍已經提前到達。國書問：“誰敢去打頭陣？”公孫揮興致勃勃地願意前往，帶領自己的部隊和戰車馬匹，迅速衝出去與胥門巢交戰。胥門巢急忙迎敵，雙方交鋒了三十多個回合，勝負未分。國書看到戰場情況，按捺不住自己的鬥志，親自率領中軍進行夾攻。軍中的鼓聲如雷鳴，胥門巢抵擋不住，最終大敗而逃。國書計程車氣在一陣勝利之後變得更加高昂。他命令士兵在戰鬥中帶上一條長繩，說：“吳國的人剃髮入俗，我們要用這條繩子勒住他們的脖子。”軍中一片狂熱，認為吳國計程車兵隨時都可以被消滅。胥門巢帶領敗軍去見吳王，吳王非常生氣，想要斬首胥門巢以示懲戒。胥門巢辯解道：“臣剛到艾陵時不瞭解敵情，所以才吃了敗仗；如果再戰不勝，我願意接受軍法處置！”太宰嚭也盡力為他求情。最後夫差息怒，讓大將展如代替胥門巢率領軍隊。正好魯國的將領叔孫州仇帶領軍隊來增援，夫差賜給他一副劍甲，讓他作為嚮導，然後在距離艾陵五里的地方安營