瓦詳細地講述了一遍，臉上露出了慚愧的神色。薳射說：“如果聽從沈司馬的建議，怎麼會落到這個地步。現在的計策只有深挖戰壕，高築營壘，不要和吳軍作戰，等待司馬的軍隊到來，然後再一起反擊。”囊瓦說：“我因為輕兵去劫寨，所以反而被他們劫持。如果兩軍實力相當，楚軍難道會一下子就弱於吳軍嗎？現在將軍您剛剛到來，趁著這股銳氣，我們應該決一死戰。”薳射並不聽從囊瓦的建議。於是他們各自建立了自己的營寨，雖然名義上是互為犄角，但實際上相距十多里遠。囊瓦自認為爵位高，地位尊貴，不尊重薳射；而薳射則認為囊瓦能力不足，不願意屈居於他之下。因此，兩邊都懷著各自的想法，沒有願意商議合作的意願。吳軍先鋒夫概，探聽到楚軍將領不和，於是去見吳王說：“囊瓦貪心而不仁愛，一向失去人心；薳射雖然來援助，但不聽從指揮。全軍都沒有鬥志，如果追擊他們，一定能取得全勝。”闔閭不允許。夫概離開說：“君命難違，但我會按照我的想法行事。如果我能成功打敗楚國軍隊，我們就可以進攻郢都。”第二天一早起來，他率領自己的五千士兵，直接衝向囊瓦的營寨。孫武得知後，立即調遣伍員率領士兵前去接應。夫概成功地攻入了囊瓦的大營，囊瓦完全沒有做好準備，導致營中一片混亂。武城黑為了抵擋敵軍，甘願捨棄自己的性命。囊瓦沒有時間乘車逃跑，只能步行出了寨子。但是他的左胛已經被一支箭射中。幸好史皇率領自己計程車兵及時趕到，用車把他載了起來。史皇對囊瓦說：“令尹您自己看著辦，我會在這裡以死相拼！”囊瓦卸下自己的袍甲，乘車逃走了。他不敢回郢城，最終逃到了鄭國。髯翁有一首詩說：“披裘佩玉駕名駒，只道千年住郢都。兵敗一身逃難去，好教萬口笑貪夫。”
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伍員率領士兵到達戰場，史皇擔心他們會追擊囊瓦，於是帶領自己的部隊衝入吳國軍隊，左衝右突，殺死了兩百多名吳國士兵和將領。雖然楚國士兵也有傷亡，但數量相當。史皇身中重傷後去世。武城黑與夫概激戰不退，最終被夫概斬殺。薳射的兒子薳延得知前方營寨失陷，便回報給自己的父親，準備帶領士兵前去救援。薳射不準備抵抗，自己在營前穩定軍心，下令軍中：“敢亂動的就斬首！”囊瓦的敗軍都歸附於薳射，經過清點還有一萬多人，於是合併為一支軍隊，軍勢重新振作。薳射說：“吳軍乘勝追擊，來勢洶洶，不能抵擋。在他們還沒到來之前，我們要整頓隊伍有序撤退，回到郢都，再作具體安排。”於是命令大軍拔營起程，薳延作為先鋒，薳射親自殿後。夫概偵察到薳射移營的訊息，緊跟在後面追擊，一直追到清發。這時楚軍正在收集船隻，準備渡江。吳國士兵想要前去勇敢地攻擊楚國軍隊，但夫概制止了他們，說：“即使是困獸，也會拼命反擊，何況是人呢？如果我們太過逼迫他們，他們會使用全部力量反抗。不如暫時停止進攻，等他們過半江後再發動攻擊。那些已經過江的人可以得以倖免，而那些還未過江的人會爭著先過，誰肯在這場戰鬥中死去呢？我們勝利是必然的！”於是他們退回二十里遠的地方安營紮寨。中軍的孫武等人聽到夫概的話，都表示贊同。闔閭對伍員說：“我有這麼一位弟弟，我不擔心不能攻佔郢都。”伍員回答道：“我曾經聽說被離相過夫概，說過他的毫毛都會倒立起來，這意味著他可能會反叛國家、背叛君主。儘管他很勇敢，但是不能完全信任他。”但是闔閭並不認同伍員的看法。
當薳射聽說吳軍來追擊，正準備擺好陣勢抵抗敵人；但又聽說吳軍退了回去，便高興地說：“果然知道吳人膽小，不敢緊緊追擊。”於是下令在五更鼓時分讓士兵們吃飽，一同渡江。然而在渡江過程中，僅僅渡過了三分之一，夫概的軍隊就到了，楚軍爭先恐後地渡江導致大亂。薳射無法阻止，只能乘車快速逃離。