我觀察到風夷使用騎馬和刀劍，我們應該使用堅固的戰車來制約他們；黃夷也像步兵一樣，只有使用強弓勁弩才能擊敗他們；畎夷的人不是以步兵為主，我們應該採用近戰方式，使用短兵器進行林地戰鬥，營地戰鬥也不容易被攻破。””棨木說：“我曾經在陶山之戰中，先破了這些畎夷族。然後其他的夷族都自己逃走了，現在我們可以再次同樣的方式平定他們。”伯熊說：“我不認為這樣可行。在陶山之戰中，敵人的數量比我們少。而今天，敵人的數量是我們的兩倍還多，我們不應該輕視敵人，自以為勝券在握。”勿髡說：“他們人多我們人少，只有趁夜晚進攻他們才行。”棨木說：“趁夜晚去侵犯別人，這不是王者之師所為。我們將等待他們士氣衰落、製造罪行然後再去討伐，一旦看到困難就會退縮。”於是命令全軍吃飽喝足。等待時機。到了正午時分，望著四夷的陣營，看到煙氣緩緩散去，士兵和馬匹都顯得疲憊，戰車和騎兵也混雜在一起。伯熊說：“可以進攻了！”
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棨木命令選出兩百輛堅固的戰車，選用強壯的馬，再選出兩千名精銳士兵，每人手持長戟站在戰車上。同時還選出三千名身披甲冑、手持斧頭計程車兵，從戰車下面攻擊風夷。棨木又命令選出一百輛輕便的戰車，選用敏捷的馬匹，再選出一千名手持快槍計程車兵，每人站在戰車上。同時還選出二千名手持長矛和盾牌計程車兵，從戰車下面攻擊黃夷。棨木又命令選出五十輛輕便的戰車，選用巧妙計程車兵，每人手持弓箭、弩炮站在車上。同時還選出一千名手持矛和盾牌計程車兵，從戰車下面攻擊於夷。棨木又命令選出一千名勇猛而又無恥計程車兵，讓他們組成一支隊伍，站在前方。後方是四百輛堅固的戰車和強壯的馬匹，同時還有四千名手持大刀和斧頭的勇士站在戰車上。從戰車下面出發的則是三千名手持短刀的步兵。這是為了進攻畎夷。四支部隊都準備好了，便開啟壁壘出去。四周的夷族看到這種情況，都振奮起兇猛的勇氣，咆哮著踴躍而來。在長源這個地方，人們敲著大鼓，組成了四支隊伍，一起向前進攻，展開了一場激烈的戰鬥。雖然四夷人數眾多，但是都被我們的軍隊制住了。先是風夷敗退，接著黃夷、於夷也被打敗了，只有畎夷一直在頑強抵抗。此時天色已經開始暗下來，棨木命令勿髡帶領右翼部隊，揮舞著多面旗幟、敲響鼓聲，向東追擊剩下的三支夷族軍隊，讓他們不能再回來。棨木又命令伯熊帶領左翼部隊，讓車和馬混雜著，以阻擋畎夷的撤退，讓他們無法逃脫。於是，四個部隊分開，防止敵人反擊，遠遠地追擊畎夷。畎夷不知道其他夷族的情況，暫時停下來等待他們的到來，但其他夷族沒有出現。夜晚已經降臨，畎夷想要逃跑了。左翼部隊堵住了畎夷的去路，右翼部隊則揮舞旗幟、敲響鼓聲，沿原路返回，畎夷因此不敢向東逃走，只好引領部隊向南逃跑。王師四面追擊畎夷，夜裡，棨木命令三千名機動靈活的步兵，每人手持短兵器，準備在四面合圍的時候進行攻擊，使畎夷的軍隊陷入混亂。然後又命令步兵混入畎夷的軍營，攀登他們的戰車，控制他們的駕車人員，砍殺他們的馬匹，畎夷軍隊大敗。在夜幕降臨之時，棨木又命令兩千七百名機動靈活、擅長隱蔽的步兵，每三百人組成一支隊伍，手持鼓和角號，攜帶短兵器，悄悄地進入九夷宮中。在宮中，九支隊伍互相勾引，引誘賊人出來，一旦賊人出現，就被伏擊攻擊，賊人不斷地起身反擊。於是，在黑暗中，九夷彼此相遇，都以為是天兵來攻擊了。他們開始互相廝殺，互相殘殺，造成了無數的傷亡。直到夜深五更，王師趁機發動攻擊，九夷軍隊士氣受挫，驚慌失措地潰敗了。於是，王師斬了畎夷的首領，俘虜了黃夷和白夷的首領以及三千名俘虜，返回故都。帶著戰利品回到了國都。他們受到了豐厚的賞賜，享受了功勳，