周武王已經平定了殷商的亂局，準備重新回到西方諸侯國的地位，以聽從天命。各位諸侯說：“商朝的德行已經斷絕，天命已經迴歸周國，請西伯（周武王）合併正統的大位。”周武王推辭道：“我因為商紂王失去了德政，殘酷虐待百姓，引起天人共怒，所以才代替天道來討伐罪惡，以拯救百姓。現在商紂王已經死了，應該尊重有德行的人，我豈敢承擔大統之位？”各位諸侯說：“天命並不是固定不變的，只歸於有德行的人！您作為侯伯代替天道拯救百姓，正義之師一舉，就有八百個諸侯不約而同地前來相助。赤鳥降落在屋簷上，白魚跳入船中，這些都是天命所歸的徵兆啊！何必過多推辭？應該代替商朝的天命，繼承正統的大位。”武王再三推辭，但迫於形勢不得已而答應了諸侯的請求。於是，諸侯們奉命築造了三層高的祭壇，上面佈置了香燭等供品。諸侯們各自穿上了冠冕，站在壇下。武王登上祭壇，諸侯們手捧冊封的文書遞給武王。制書上寫道：自從殷紂王三十二年，歲在已卯冬十月甲子以來，四海之內的百姓都聽從天命，擁護新興的周王朝。姬發你身為商朝末代的天命之子，商朝德政衰敗，民生凋敝，上天命令你去拯救百姓，討伐罪惡，拯救苦難，振興國家。你的行為符合天意，順應民心，理應取代商朝成為天下共主，引領天下走向德政。冊封之日，就是你登基稱帝的日子，請不要再推辭。在還沒有接受八拜之禮的情況下，武王就下詔令，向諸侯傳達了他的意願。我感到自己沒有德行，雖然承擔了天命，但我擔心辜負了人民和天地的期望，給篡逆者留下了恥辱。我向你們眾位諸侯請示，既然你們尊重了我的地位，就應該認真履行你們的職責，好好治理百姓，保護人民。符合上天的心意，符合百姓的期望，這樣君臣關係才能端正，政治才能取得成就。
在壇下的諸侯們紛紛高呼萬歲。武王接受了朝賀，宣佈更改國號為周，並追尊自己的父親為文王。從文王開始，包括他在內的七代祖先都被追尊為王。武王傳下詔令，讓閎夭奉獻太牢，祭祀比干的墓地。召公奭釋放箕子的囚犯，畢公高捧著勒旌表彰商容之閭，南宮适被命令清除酒池肉林，除去蠆盆炮烙，分發鹿臺之財，發放鉅橋的糧食，以救濟百姓。在朝歌的路上，百姓們無論老少都跪在道路上拜迎，留住了武王的車隊，不捨得讓他們走。武王親自告訴他們：“我現在要另立一位新國君，以使你們安定，你們只要安心從事農業生產，不必悲傷地挽留我。”百姓挽留不住，放聲大哭。武王非常不忍心，於是召來武庚，告訴他要體恤百姓。接著又召來二叔，告訴他要克盡職守。兩人再次拜謝接受任命。大軍離開朝歌，回到西岐，武王升殿。文武百官朝賀完畢，武王問群臣：“我的德行不夠，如今眾諸侯奉我為天子，那麼國家的禮儀制度，應該如何安排？”武王的弟弟周公旦出班奏道：“姬氏本為帝后，現在改正朔，應該將建子月定為正月，紅色為主，以文王為標杆。”他又問道：“對於諸侯和功臣，應該如何處理呢？”周公又上奏道：“對於諸侯和功臣中有大功勞的人，應該分封土地，授予侯爵，以顯示尊崇道德、報功之意。對於王室的親近王子孫，也應該分封土地，授予侯爵，以壯大王室勢力。至於上古的三皇五帝、唐堯、虞舜、夏禹、商湯的後代，也應該分封土地，授予侯爵，以報答他們立德的功勳。”武王採納了周公的建議。此後，他封了許多諸侯，其中太公姜尚因為功勞卓著而被封為諸侯，鎮守營丘國，國號為齊。這個國家就是現在的山東青州府。不過後來被田齊所滅，而田氏則被秦朝所滅。
武王的弟弟周公姬旦，按照王室的親屬關係被封為諸侯，鎮守曲阜，建立了一個國家，稱為魯。這個國家就是現在的山東兗州府。
武王的弟弟召公姬奭，按照王室的親屬關係被封為諸侯，鎮守北方，建立了一個國家，稱為燕。這個國家就