體衰，他的兒子巳牟盧前來朝見履癸。桀王決定將牟盧賜予國長的職位，允許他率領北方諸侯進行征伐。西方諸侯中的領袖顧先須已去世，他的兒子委望繼承了他的地位。委望聞聽桀王的訊息後，前來朝見，請求獲得王命。桀王也非常照顧他，授予委望國長的職位，允許他率領西方諸侯進行征伐。第二年，南方諸侯的首領息國常於，也聽說了桀王的威名，來到宋朝朝見，桀王也盡力厚待他，賜予他領袖的權力，就像對待西方諸侯的首領一樣。
六年過去了，按照夏朝的制度，這時候應該舉行盛大的朝見儀式。商侯主癸率領豫方的諸侯，如男氏、杞氏、繒氏、冥氏、有莘氏、房子、弦子、葛伯等前來朝見，這些人都是他們的首領，沒有其他的覬覦之心，都是以正統的身份前來朝見的。豕韋氏的孔賓率領徐、青、兗三方的諸侯，以及蒙山國的施氏、薄姑氏的菜子，淮夷、畎夷等九夷的酋長都前來朝見。昆吾氏的巳牟盧率領幽、冀兩方的諸侯，包括郇國、候黎國、侯沙國、侯安國、侯胙國、伯鄘國以及男無終國的子弟等，都前來朝見。顧氏委望率領雍、梁兩方的諸侯，包括莘國、巳氏、有雒氏、褒氏、有緡氏等國，都前來朝見。息國當於帶領荊、楊兩方的諸侯，包括柏柏國、子蓼國、大國、侯麋子國、熊氏等國的代表前來朝見。這四個國家的領袖都是報答先前的恩情，並思考未來的利益的人。
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除此之外，還有一些不隨同方伯長而是因為貴族親戚同姓或與夏朝有舊怨而前來朝見的諸侯，比如虞公虞氏的姚常、陶唐氏的祈夷無、有仍氏的因仇而來的仍公、以及洪洞氏的庭詔皋陶等等。後來，夏陽二姒中的無荒、勿淪都以夏后氏的名義前來朝見，而陽夏二姒則都以太康氏的名義前來朝見。他們之間互相前來朝見。還有在青、兗兩個地方的人，比如斟灌氏的鄺恆，斟鄩氏的程堅，他們都是禹的後代；有鬲氏的元龍、夔後等人，也各自前來朝見。於是，各個諸侯紛紛前來到夏城集合。近處的諸侯來了十分之八，遠處的諸侯來了十分之四。履癸非常高興，為了慶祝這個盛大的場面，主持了宴會，大力款待前來的諸侯們。履癸讓曹觸龍、於辛兩個人輪流負責給諸侯們敬酒，同時安排侯知性、武能言兩個人協助他們，用美言甘語歡迎並取悅諸侯們。履癸又讓侯知性、武能言兩個人負責諸侯們的住處，陪同小規模的宴會，安排細小的音樂演奏和用親切的話語交談，以觀察諸侯們的表現和才能。豫方中的葛伯垠是一個狡猾奸詐的人，他想要得到賜命，雄霸中原。於是他透過行賄侯知性和趙良等人來實現他的願望。
趙良對履癸說：“今天的朝會非常盛大，我們皇祖皇考三代之內都沒有過這樣的場面。張威展現了他的武力，向天下展示了夏朝的強大。就在此時，彤城氏也在冀方，雖然和我們同族，但是卻沒有前來朝見。此外，北方有黨高氏，他們是共工的後代，固守不肯朝見您。君王何不向諸侯宣示您的決心，然後率領眾諸侯去討伐那些不順從的邦國？對於願意跟從您的諸侯，給予獎賞；對於不順從的諸侯，給予懲罰。對於立功的諸侯，給予獎賞；對於無功的諸侯，給予懲罰。這樣，賞罰分明，就能控制諸侯的命運。顯示您的威武，就能震懾諸侯的心。天下的歸服，就看這一次朝見了！”履癸聽了非常高興。
第二天，履癸在朝會堂召集諸侯議事。履癸說：“我自幼年時就為祖先的衰落感到憤慨，沒想到今天諸位愛卿都能聚集在這裡，難道不是因為我有天下之名嗎？現在冀州接近我的都城，但彤城氏卻不來朝見。黨高氏依仗他們國家的險要，也不來朝見。我想親自率領六軍，為諸位打下一個榜樣，去討伐那些不順從我們的諸侯。諸位愛卿中有能跟隨我一起觀看兵力，見識一下我們如何制勝的嗎？”商侯錫說：“彤城氏是君王的宗親，即便有過錯，也