話說齊襄公看到祭足前來聘問，非常高興地接待了他。正準備回訪，突然聽說高渠彌謀殺了昭公，擁立子亹為國君，心中非常憤怒，便有了出兵討伐的念頭。因為魯侯夫婦即將來到齊國，所以暫時將鄭國的事情擱置一旁，親自前往濼水迎接。
話說魯國的夫人文姜，看到齊國使者來迎接，心裡也非常想念自己的哥哥齊襄公，便打算以回孃家探親的名義，和桓公一起前往。魯桓公溺愛文姜，不敢不答應她的要求。大夫申繻勸諫道：“女子有夫家，男子有自己家庭，這是古代的規矩。禮儀不能相互侵犯，否則就會引發混亂。女子出嫁後，如果父母還健在，每年都要回孃家探望一次。如今夫人的父母都已去世，以妹妹的身份去探望兄長是不合禮儀的。魯國是個秉持禮制的國家，怎麼能去做這種不合禮的事情呢？”桓公已經答應了文姜，所以沒有聽從申繻的勸諫。夫婦二人一起出行，車子到達濼水時，齊襄公早已經在那裡等候了。他熱情地迎接他們，互相詢問近況。然後一起出發，來到臨淄。魯侯向齊侯傳達了周王的旨意，將婚事議定。齊侯非常感激，先舉行了盛大的宴會，招待魯侯夫婦。然後，齊襄公把文姜迎入宮中，只說是讓她與宮中老妃見見面。誰知道襄公預先準備了一個密室，安排了私人宴會，與文姜傾訴情感。在喝酒的過程中，他們四目相對，互相迷戀，不顧及家庭關係，最終發生了不正當的關係。兩人深深相愛，留宿在宮中，直到太陽已經高高掛起三竿，還在相擁而眠，完全忘記了外面的世界，把魯國的桓公冷落在外面。
魯桓公心中懷疑，就派人到宮門暗中查訪。回報說：“齊襄公還沒有娶正妃，只有一個偏妃連氏。她是大夫連稱的堂妹，一直以來都不受齊襄公寵愛，兩人並不住在一起。姜夫人進入齊宮後，只是與齊襄公以兄妹的身份相聚，並沒有和其他宮女相聚。”魯侯心裡已經明白了發生了什麼事情，恨不得立刻跨進齊宮，觀察齊襄公的動靜。正好有人報告：“國母出宮了。”魯侯非常興奮，便問文姜：“昨晚宮中有誰一起喝酒？”文姜回答說：“只和連妃一起喝酒。”又問：“什麼時候散席的？”文姜回答說：“因為有很多話要說，直到月亮掛在粉牆上，已經半夜了。”最後，魯侯問：“你的兄弟有沒有來陪你們喝酒？”文姜回答說：“我的哥哥沒有來。”魯侯笑著問：“難道你們兄妹之間的感情不夠親密，不會互相陪伴嗎？”文姜回答：“飲酒到中途，他曾經來勸我喝一杯，然後就離開了。”魯侯又問：“你們散席後你為何沒有出宮？”文姜回答：“夜深了，不方便出宮。”魯侯又問：“你在哪裡住宿？”文姜回答：“君主問得太過分了！何必追問到這個地步呢？宮中有很多空房間，怎麼可能找不到住宿的地方？我住在西宮，這也是我當年守衛的閨房。”魯侯問：“你今天怎麼起得這麼晚？”文姜回答：“昨晚喝酒喝得太多了，很累，所以今天化妝的時候不知道時間過得這麼快。”魯侯接著問：“你在宮中和誰一起住宿？”文姜回答：“只有宮女。”魯侯又問：“你的兄弟在哪裡睡覺？”文姜突然臉紅，回答說：“我怎麼會關心哥哥的睡覺地點呢？這樣問實在有點可笑。”魯侯說：“難道你的哥哥就不關心妹子的住宿地點嗎？”文姜問：“你怎麼會這麼說呢？”魯侯說：“自古以來男女有別。你在宮中留宿，兄妹同宿這件事情，我已經知道了，別再瞞騙我了！”文姜嘴裡雖然含糊其辭地抵賴，一邊哭泣，心裡也十分慚愧。魯桓公身在齊國，無可奈何，心裡雖然憤怒，但又不好發作出來，正是“敢怒而不敢言”。於是派人向齊桓公告辭，打算等待回國後再作打算。
據說齊襄公自己也知道做了一件不好的事情。當文姜離開宮殿時，他非常擔心，派遣了心腹力士石之紛如跟著她，打聽魯侯和夫人之間說了什麼。石之紛如回答說：“魯侯和夫人爭吵不斷，說了這個，說了那個