據說楚國的成王假裝乘車前來參加盟約的會議，跟隨他的人都是壯丁，內穿暗甲，身上帶著暗器，都是由成得臣和鬥勃挑選訓練出來的勇士！另外，蒍呂臣和鬥般兩位將軍也帶領著大軍隨後而至，準備進行一場大規模的戰鬥。宋襄公完全不知道這些計劃，掉進了他們的圈套。正是：“沒心人遇有心人，要脫身時難脫身了！”楚王抓住了宋襄公，他計程車兵們搶走了宋襄公的官邸中準備用來招待他們的食品、軍備儀式，還有倉庫中儲存的糧食，一空掠奪。跟隨楚王一起前來的車隊和隨從人員也全部屬於楚國。陳國、蔡國、鄭國、許國和曹國的五位諸侯人人都害怕，沒有人敢上前說什麼。楚成王邀請各位諸侯來到館舍，當面列舉宋襄公的六條罪狀，說：“你攻打齊國，卻在齊國國喪期間擅自行動，廢除他們的君主，這是第一條罪狀。滕子晚了一點才來參加會議，你卻對他加以拘禁和侮辱，這是第二條罪狀。你用人來代替牲畜進行祭祀，這是對淫鬼的祭祀，這是第三條罪狀。曹國的國君沒有盡到地主之誼，這是件小事，你卻依仗強大圍攻他，這是第四條罪狀。你作為一個已經滅亡的國家的剩餘，卻不能正確評估自己的實力，天空已經示警，你卻還想成為霸主，這是第五條罪狀。你向諸侯求助，卻妄自尊大，完全沒有謙讓之禮，這是第六條罪狀。現在，上天已經剝奪了他的魂魄，他單車赴會，而我現在統領著一千輛戰車，一千名將領，我要踏碎睢陽城，為齊國、鄫國等國家報仇。你們各位稍等片刻，看我取下宋國再回來，然後我們再一起痛飲十天，再分別。”各位諸侯都紛紛表示順從。宋襄公無言以對，就像是木雕泥塑一樣，只是流下了兩行眼淚。過了一會兒，楚國的大軍都集合完畢，號稱一千輛戰車，實際上只有五百輛。楚成王犒賞了軍隊，然後拔營起寨，帶著宋襄公，向睢陽城進發。其他各國的諸侯，都遵從楚成王的命令，駐紮在盂地，沒有敢離開的。史官寫了一首詩來批評宋襄公的過失。說：“無端媚楚反遭殃，引得睢陽做戰場。昔日齊桓曾九合，何嘗容楚近封疆？”
公子目夷從盂地盟壇逃回到了他的本國，向司馬公孫固報告了宋襄公被劫走的訊息，他說：“楚國的軍隊隨時都可能到達，我們必須趕緊調動軍隊，登上城牆加強守衛。”公孫固回答說：“國家不能沒有君主一天，公子你必須暫時擔任君主的職位，然後制定命令和獎懲措施，才能使人民安定下來。”公子目夷向公孫固耳語道：“楚國人扣留了我的君主，想要以此來要挾我們。我們必須採取這樣這樣的行動，才能讓楚國人放回我們的君主回國。”公孫固說：“你的話非常正確。”於是，他對群臣說：“我們的君主可能回不來了！我們應該推舉公子目夷來主持國家大事。”群臣都知道目夷的賢能，都欣然同意。公子目夷在太廟向祖先告祭，正式成為國家的攝政。軍隊聽從命令，紀律嚴明，睢陽各個城門的防守如同鐵桶一般嚴密。
剛剛安排好，楚王的大軍已經到了，駐紮下來。他們派將軍鬥勃前去傳話，說：“你們的君主已經被我抓住了，他的生死大權在我手裡，你們還是早點投降，才能保住他的性命！”公孫固在城樓上回答說：“感謝社稷神靈的庇佑，我們的國家已經立了新君主。他的生死都由你決定，但是我們是不會投降的。”鬥勃說：“你們的君主已經在我們手裡，怎麼可能再立一個君主呢？”公孫固回答：“立君主是為了主持社稷，如果社稷沒有君主，我們為什麼不能立一個新君主呢？”鬥勃問：“我們願意把你們的君主送回國，你們打算怎麼報答我們呢？”公孫固說：“我們的舊君主已經被你們抓了，已經侮辱了社稷，即使他回去也不能再做君主了。他回不回來，只有你們楚國說了算。如果你們非要打，我們城裡的戰車都還沒受損，我們寧願與你們決一死戰！”鬥勃見公孫固回答得堅決，回去報告了楚王。楚王大怒，下令攻城。城上