當初慶父逃往莒國時，攜帶了魯國的寶器，並用這些寶器賄賂了莒國的醫生，使得莒子接受了他。現在莒子又貪圖魯國的重金賄賂，派人告訴慶父說：“莒國地方小，害怕公子會引發戰爭，請公子去其他國家吧。”慶父還沒來得及離開，莒子就下令驅逐他。慶父想起豎貂曾經收過他的賄賂，對他有好感，於是從邾國前往齊國。齊國的邊境官吏早就知道慶父的惡行，不敢擅自收留他，於是他只能在汶水邊上居住。公子奚斯恰好完成了向齊桓公的致謝任務，回到了汶水，與慶父相遇。他想要帶慶父回國。慶父說：“季友肯定不會容忍我的存在。如果你能代表我說話，請求季友考慮我們祖先的關係，請求留下我的性命，即使只是做個普通人，也願意。死後也會感激不盡！”公子奚斯回到魯國，將慶父的話傳達給了僖公。僖公想要答應他的請求。季友說：“如果殺害國君的人不被懲處，那如何警示後人呢？”他私下對奚斯說：“如果慶父肯自盡，我還可以為他立後代，不讓他家斷絕祭祀。”奚斯領命，再次來到汶水邊，想要告訴慶父這個訊息，但卻難以啟齒，於是在門外放聲大哭。慶父聽到公子奚斯的聲音，知道他來了，便嘆道：“子魚不肯進來見我，但是哭得很悲傷，我必然難逃一死！”他解下腰帶，在樹上自縊身亡。公子奚斯隨後入內安排治喪事宜，回到魯國報告了僖公，僖公感到非常悲痛。
突然傳來訊息：“莒國的國君派他的弟弟嬴拿帶領軍隊來到我國邊境。聽說慶父已經死了，他們想要索取謝賂。”季友說：“莒人並沒有抓住並送來慶父，怎麼能居功呢？”於是他主動請纓，率領軍隊迎擊敵人。僖公解下自己佩戴的寶刀贈給他，說：“這把刀名叫孟勞，雖然長度不滿一尺，但鋒利無比，叔父請妥善保管。”季友將刀佩戴在腰間，感謝僖公的恩賜後出征。行軍到酈地時，莒國的公子嬴拿已經擺好陣勢等待。季友說：“魯國剛剛立了新君主，國家局勢還未穩定，如果打仗失敗，人心將會動搖。而莒拿這個人貪心卻沒有謀略，我會用計謀來對付他。”於是他走出陣前，請求與嬴拿面談。接著對嬴拿說：“我們兩人之間有仇怨，但士兵們是無辜的。聽說公子你力大無比，善於搏鬥。那麼，請允許我和你放下武器，赤手空拳比試一下，如何？”嬴拿說：“這個主意很好！”於是雙方軍隊後退，他們在戰場上比試，你來我往，都沒有露出破綻。大約鬥了五十多個回合，季友的兒子行父，當時年僅八歲，季友非常疼愛他，帶著他一起到了軍隊，此時在旁邊觀看比試，看到父親不能取勝，他連聲喊道：“孟勞在哪裡？”季友突然醒悟過來，故意露出一個破綻，讓嬴拿趁機上前一步。季友轉身，從腰間抽出孟勞，回手一揮，瞬間削掉了嬴拿的半個天靈蓋。這把刀沒有留下任何血跡，真是一把寶刀！莒國的軍隊看到主將已經被打敗，還沒等到交手，就紛紛逃命。季友取得了完勝，高唱凱歌，帶領軍隊凱旋而歸。
僖公親自在郊外迎接季友，並將他立為上相，賜給他費邑作為封地。季友上奏說：“我和慶父、叔牙都是桓公的孫子。為了國家社稷的利益，我毒死了叔牙，勒死了慶父，這是大義滅親，實在是迫不得已。現在，這兩個都絕後了，而我卻獨自享受著榮華富貴，接受這麼大的封地，我如何能面對桓公在地下的靈魂？”僖公說：“他們兩個都參與了叛亂，所以將他們封賞是否有違規？”季友說：“他們兩個雖然有叛亂之心，但是沒有實際行動，而且他們的死並非是被斬首處死的。因此，應該將他們一起安葬起來，以彰顯親情之誼。”僖公聽從了他的建議。於是，讓公孫敖繼承慶父的地位，成為孟孫氏。慶父的字是仲，他的後人以字為姓，本來叫仲孫，因為避諱慶父的罪過，所以改為孟。孟孫氏在成地享有封地的收益。讓公孫茲繼承叔牙的地位，成為叔孫氏，在郈地享有封地的收益。季友在費地享有封地的收益，另外還