晚上，二十三點半。
為了不影響校籃球隊訓練，他們只能是將時間選擇在了晚上籃球館閉館以後進行測試。
他們所選擇的無人機的尺寸較小，抗氣流能力比較差。測試的又是無人機密集叢集編組飛行，所以籃球館裡面相對封閉的環境比較符合他們的要求。
“準備好了嗎？”吳浩拍了拍手衝著正在忙碌的眾人道。
“OK！”眾人衝著他打了個手勢。
“那就開始吧。”
聽到他的聲音，眾人隨即行動了起來，將充好電的兩百四十架無人機整齊的放在籃球館中間的球場上。
除此之外，在場館四個角還擺放在一臺柱狀的裝置，這是他們研發製作出來的數字座標基點。
說白了，這就是一個空間座標定位器。除了定位裝置本身的座標位置外，還會將這些座標資訊傳送到主機。以及在這四個點所圍成的空間內所有的無人機，用於無人機定位和計算自己的位置。
其原理有點像GPS或者我們的北斗衛星導航系統，這不過在更小的範圍內，所實現的更加精準立體空間定位。
“無人機和基點開機，進行組網連線！”吳浩看了看自己面前的筆記本上的資料，衝著眾人下達命令道。
“進行網路連線，組網連線成功，狀態正常。”
“載入‘天弈’系統。”
“正在載入，5%，10%，15%…100%，載入成功！”
於此同時，球場上擺放的兩百四十架無人機上的紅燈也迅速的一架架變成綠色。
“檢查第67、142……213、238號無人機。”吳浩看著螢幕中的資料，隨即呼喊道。
“收到。”站在場地上的楊帆聞言隨即開始迅速的檢視起來。
“三架故障推出測試，其它重啟正常。”
“OK！”
吳浩吸了一口氣，開啟了筆記本里面的‘天弈’系統控制視窗，點選啟動選項。
嗡……
隨著吳浩點選確定，只見場地上標記為1號的無人機螺旋槳開始飛快的轉動了起來。緊接著是2號、3號、4號……
直到最後一架啟動，眾人懸著的心總算是落地了。
而於此同時，在吳浩筆記本螢幕上也依次出現了237個白色圓球。
“接下來起飛！”吳浩說著，然後用滑鼠圈選視窗裡的所有圓球，然後在座標系中向上拖動。
於此同時，停在地面上的237架無人機也隨之迅速上升到距離地面大概一米五的位置進行懸停。
“反應速度挺靈敏的。”吳浩見狀笑道。
鄒小東也點了點頭道：“整體協調性比較好，無人機編隊幾乎是同時開始上升和懸停的，而且你們看整個高度位置基本都在一個平面上。”
“下面演示多機編組控制技術。”吳浩用滑鼠框選其中20個圓球，然後將其脫離出陣列。
於此同時，在空中懸停的無人機機群中，有20架無人機飛出了機群，然後獨自懸停在空中。
“接下來20架編隊移動！”
向上，向下，向左，向右，弧線軌跡飛行……
看著無人機在空中完成各種制定動作，眾人不由歡呼起來。
成功了，這近一個多月的辛苦沒有白費。從第一串程式碼，到無人機的改裝，在到數字座標裝置的研製，到今天的第一次叢集飛行實驗。
雖然整個過程辛苦，但總算是能看到成果了。當看到這謝無人機在空中飛行的時候，眾人除了激動和喜悅外，甚至還有一絲感動。
這種感動，更多的是對於自己辛苦這一個月勞動成果的肯定，對於年輕人來說，沒有什麼能比自己