他們又該何去何從呢。
就在眾人的思索之間,車輛也已經進入到了全新的地形區域,這是一片林地,林地之間樹木草木茂盛,而勐士突擊車呢卻有體型龐大,所以如何在林地裡面穿行,這也是考驗這條軍用級智慧駕駛系統的一大難題。
穿越這篇林地,軍用級智慧駕駛系統需要提前規劃車輛行駛的路程,將路程中的所有障礙物都要考慮進去,那些地方必須要繞,那些地方可以穿越過去。那些樹木是無法越過的,那些樹木是可以直接壓過去的等等。
無人機在林地上空盤旋,只能透過縫隙看到下面車輛的身影。這個時候那些地面移動無人車,則就能夠非常輕鬆的穿梭於林地之中,拍攝監控車輛行駛的畫面。
而勐士突擊車上的感測器和鏡頭呢,則更加直觀的展示出來車輛行進過程中前方和周圍的環境。
為了能夠給現場眾人更加直觀立體的觀看體驗,現場的技術人員直接為眾人切換到了後臺影象演算法畫面。只見畫面中所有草木的輪廓都被紅線標註起來,然後一些細小的樹木則是標註為橙色,一些可以透過的草木則是標註為綠色。
這個時候,吳浩呢也充當起了講解員,來衝著眾人介紹起來:“大家請看,畫面中顏色不同,代表著的障礙物也不同,其中紅色是絕對的障礙物,是無法透過必須要繞行的存在。
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而橙色呢,則是可以碾壓透過,但建議繞行的障礙物,而綠色呢,則是可以直接同行的障礙物。我們的軍用級智慧駕駛系統則是會根據前方障礙物的資訊來自動規劃生成行進路線,優先選擇綠色障礙物或者沒有障礙物地形平坦可以同行的區域透過。
若是沒有綠色區域或者無障礙區域可供車輛透過,那麼系統則會將那些澹橙色和橙色的障礙物選擇進去,然後來碾壓它們透過。
並非是說,繞行一切障礙物,不是這樣的。系統會對障礙物進行評估,覺得可以透過則會被列入到備選計劃之中。若是沒有更好的選擇,那麼它就會選擇這些備選計劃方案執行。”
“那若是沒有橙色障礙物,全都是紅色障礙物怎麼辦?”這個時候一名領導提出來了他的問題,眾人聞言也都看向了吳浩,等待他的解答。
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