度很高,我們所探測到的目標物體大小輪廓,與實際物體的大小輪廓基本保持一致,沒有出現偏差。”周永輝笑著應道。
講完這些,周永輝望了吳浩一眼,然後接著講道:“出來提高新一代鐳射雷達的效能,我們還極大的提升了新一代鐳射雷達的抗干擾性。
尤其是在對於不同顏色物體的探測檢出率,以及對於環境光和其它光線的抗干擾性,都有很大的提升。
鐳射雷達的探測原來,是利用光線發射撞到被測物體,反射回來接受從而去回之間的時間,從而得出鐳射雷達到探測物體之間的距離,然後透過無數條光線就能夠獲知前方物體的大小淪落資訊了。
那麼這就帶來了一個新的問題,大家都知道,不同顏色,不同材質物體的光線反射率不同,所以得到的探測數值自然也就極大的不同了。
就比如深色物體,它不同於白色物體具有很高的反光率,深色物體能夠吸收絕大部分光能力,想讓鐳射雷達對深色物體與白色物體有一樣的檢測力顯然是不現實的。
所以如何平衡不同顏色,不同材質物體直接的探測差異,如果消減深色物體對於鐳射雷達探測所帶來的影響,這也是我們一直以來研究的重點。
好在皇天不負有心人,在經過我們不斷的研究和最佳化,最終我們透過改進感測器技術,光學調節,以及最佳化處理演算法等技術,使得我們在這方面的效能得到了非常大的提升。就但從這一點,我們可以完勝市面上的一種鐳射雷達產品。
除此之外,還有環境光的抗干擾性,這也是我們研究的重點。
鐳射雷達就是利用光線來探測物體,所以自然會受到其它光線的影響。比如直射的陽光,人造燈光,以及其它的一些環境光,都將會對鐳射雷達的探測效能產生影響。
因此在這方面,我們也下了很大的功夫,一方面改進鐳射雷達中的鐳射光源,讓它能夠儘可能的區別於自然光。另外一方面呢,則是透過智慧處理演算法來進行計算,過濾掉除鐳射雷達外的其它光源噪點,讓獲得的鐳射探測資料更加清晰準確。”
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