二千一百六十五章 無人駕駛定向越野(2 / 2)

:“大家請看,那邊,距離這邊五公里左右那邊那個山頭了嗎,對就是那裡。這是我隨意點的,接下來我們會將那裡設為我們的此次無人駕駛測試專案的目的地,然後交由其中兩輛中型無人智慧戰車的車載自動駕駛系統來自行操控,然後由他們自行選擇規劃路線,行駛到那裡,然後在那裡環繞一圈後,再重新開回來,來回全程大概在十公里左右,因為是越野露面,所以行駛可能會比較緩慢,我們將全程時間控制在三十分鐘左右。時間比較長,所以在這個期間,我們也會測試一些其它的專案。”

車輛目的地已經設定完成。那邊正在擺弄筆記本的一名工程師出聲喊道。

周永輝聞言看向了吳浩,在吳浩的點頭下,周永輝隨即下達指令。

測試開始,只見其中的那家智慧攻擊車和戰鬥偵察車,一前一後啟動向前奔去。

於此同時呢,周永輝指著摺疊螢幕中衛星地圖上面的兩條綠色行進路線,然後衝著眾人介紹道:“因為此次測試的目的主要是為了想大家展示我們的這款中型無人智慧戰車在沒有道路的越野情況下進行點對點的無人自動駕駛效能,所以為了更好想大家展示,所以我們人工干預,讓這兩臺車選擇了兩條完全不同的行進路線。

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而在通常情緒,關於行進路線的規劃都是由系統自主進行的,不需要人為干預。”

聽到周永輝的介紹,人群中一位專家突然開口打斷他的話問道:“我想知道這兩條路線都是這款無人車的自動駕駛系統自己規劃的嗎,是基於什麼條件進行規劃的,如果行進過程中路線受阻的話,這輛無人車該怎麼辦,會原路返回嗎?”

聽到這個專家的話,周永輝笑著搖了搖頭:“我們的車載自動駕駛系統會基於已經掌握的相關資訊,如之前人工偵查測量的相關地圖地形資料,以及衛星所傳輸回來的最新衛星地圖資料資訊,然後來從中進行分析,選擇規劃出來若干條可以通行的行進路線。

然後系統會根據這些路線的優缺點,來優先選擇一條最為合適的路線來作為第一選擇,並加以實施。”

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