“我們之所以會人工干預,主要是這兩輛車所規劃出來的道路比較重合,如果讓它們沿著一條線路行駛,那就沒有啥意義了,所以我們認為干預其中一輛車,讓它選擇了另外一條不是最優的路線行駛。
事實上,不管是基於以前偵查測繪所得到的地圖地形資料資訊,
還是最新的衛星地圖,都沒辦法準確的掌握該地區的實際地形地貌資訊。在一些地質情況比較多遍的地區,每一分每秒地形地貌都會發生改變,導致道路中斷,同行受阻。
所以我們的中型無人智慧戰車車載自動駕駛系統,雖然是基於衛星地圖和已知地圖地貌資訊規劃出來的路線選擇,但是並不意味著整個形勢過程中就會嚴格按照這條路線來進行行駛。
中型無人智慧戰車會基本上沿著這條已經規劃好了的路線行駛,
但是它也會根據行駛過程中所遇到的相關情況作出相應的改變,
比如前面有較大障礙物無法透過,
那麼中型無人智慧戰車的車載自動駕駛系統則就會規劃出來一條路線來繞開這個障礙物,然後再回歸到原本的路線上行駛。
若是這條線路徹底中斷的話,中型無人智慧戰車也不會原路返回,它會重新根據自己實時所處的位置然後重新規劃出來抵達目的地的最佳路線,然後改變行進方向繼續行駛,直到抵達目的地。
同時呢,中型無人智慧戰車也會將所遇到的相關情況下,以及抵達目的地的實時估算時間反饋給後方指揮控制中心,或者其指揮官手中,以便於指揮官能夠更好的瞭解中型無人智慧戰車的動向。
當然了,還有一種情況比較極端,那就是通往目的地的所有線路受阻。這個時候車輛也不會直接自主返回,而是會將相關資訊傳輸給後方指揮控制中心又或者現場指揮官手中,等待新指令下達。
如果在一定的時間內,沒有新指令下達的話,這個時候中型無人智慧戰車才會自主沿著原路返回。又或者說,
它會返回到預設的後方集結地點,或根據控制端或者後方後方指揮控制中心的位置,來進行定位,並進行返回。”
“可是這樣的話,豈不是很容易被敵人利用,從而找到我們的指揮官又或者是後方指揮控制中心。”周永輝的話剛落,就有人追問起來。
“呵呵,您說的這的確是一個問題。不過呢,這要看使用者如何選擇了。我們只是配備了這方面的功能,至於是否關掉,禁掉,不適用,這就看使用者的選擇。
用時下車企一句很流行的話說,可以不用,但不能沒有。”周永輝笑著回答道。
聽到周永輝的話,這個人也沒在繼續追問,現場其他的人聞言也都是點頭表示認可。
而在他們講話的時候,車輛已經行駛大概幾百米遠了。兩輛中型無人智慧戰車拖著兩條煙霧和灰塵組成的尾巴行駛在沙漠隔壁之中。
“車輛行駛的速度很快,一點都不行事在越野路段。”
“嗯,
而且很穩,車輛沒有太大的顛簸,
也沒有起起停停,頻繁加速減速的情況出現。”
“即便是老司機來在這種路況下行駛,也不見得做的比它好。”
……
望著中型無人智慧戰車的行駛表現,現在眾人也都開始議論紛紛起來。
於此同時呢,技術人員架設的兩塊臨時大螢幕上面也顯示出來了,兩輛車輛行駛過程中的第一視角畫面以及車身周邊畫面。
而透過第一視角行駛畫面,大家可以非常清楚的看到,畫面中已經規劃好的前方路線。這是用綠色虛線所勾畫出來的前方行駛道路輪廓,並且根據車輛的形式,這個綠色的道路輪廓也在實時發生著改變,並且呢有時候還會顯示出黃色