也需要一樣。
如何實現我們人體肌肉這種蓄能迅速,爆發力強,且能夠持續高畫質的運動的能力,這就需要傳動裝置具有很強的效能,才能夠滿足這種要求。
這三點看似好像很簡單,但實際上涵蓋眾多科技前沿領域,比如材料學,機械工程,電子工程,智慧控制等等學科。
也只有將這些所涉及到的技術和問題一一攻克後,我們才能將其裝備到我們的醫用智慧機械外骨骼上,確保其效能優異,足夠可靠。這樣才能夠達到醫用器械安全實用標準,才能夠給這些本來身體就很脆弱的癱瘓病人使用。
這是支撐系統和傳動系統,接下來則就是最為重要的控制系統。整個控制系統的難點就在於如何控制醫用智慧機械外骨骼和我們人體的運動相融合。
首先,這套控制系統要靈活控制醫用智慧機械外骨骼的運動。其次呢,它還需要時刻的適應我們人體的運動,並隨時進行調整。
而針對這部分下肢癱瘓病人,他們的下肢沒有行動能力。因此我們必須另尋他法,來讓癱瘓病人不用下肢就能夠控制整個醫用智慧機械外骨骼進行運動,從而帶動自己的下肢進行運動。
那麼如何來控制這套醫用智慧機械外骨骼來進行運動呢,我們的工程師們想了很多辦法。
有說採用智慧語音控制的,有說使用人工智慧的,還有一部分人傾向於用手進行控制。
用他們的話說,這些人只是下肢癱瘓,又不是連雙手都癱瘓了,完全可以用雙手來進行操控啊。
不過,這種方法被我們給否決掉了。因為對於這些癱瘓病人來說,用手來操控很不方便,這樣這些病人的雙手都用來操控醫用智慧機械外骨骼了,根本無暇幹其它事情,很不方便。
而且很多病人受傷的位置比較高,雙手使用也會存在困難,所以不太實用。
於是我們將注意力放到了我們之前在智慧機械手臂和智慧仿生電子義肢上所採用的使用運動生物電訊號來控制智慧機械手臂和智慧仿生電子義肢的生物電訊號控制技術。
在介紹這項技術的同時人,讓我們先來了解一下我們的大腦是如何控制我們的四肢進行運動的。”
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