科機器人。”
“要研發這樣一款微型多觸手醫療外科機器人,就必須解決很多難題。”
“首先一個就是小,這款微型多觸手醫療外科機器人的體積必須要足夠的小。只有小才能在手術中儘可能的給患者留下最小的創口,這樣利於後期恢復,給患者帶來的傷痛也最小,而且也不容易留疤。
因此,我們就需要儘可能的減小這款微型多觸手醫療外科機器人。在經過反覆研究後,我們覺得章魚的體態結構最為適合。於是我們就進行了相關觀察研究,並助手進行仿生設計。
章魚的觸鬚非常的靈活,而我們的機器人在手術過程中也需要儘可能的靈活,以適應不同的複雜病症。
所以我們必須重新設計智慧機械手臂,不僅僅是要將它的體積縮小,而且還要足夠的靈活。”
“看似好像很簡單,只需要等比例縮小就行了,但實際上很難。原有的結構很難縮小,這就需要重新的進行設計,因此也帶來了很多難題。
最終呢,我們成功的將智慧機械手臂縮小到了43MM,直徑3.5MM。而在這樣一個微型智慧機械手臂上,我們共設定了五個關節,非常的靈活。
然後呢,我們有將這些微小觸手,安裝到了一個直徑17MM的端子上,這就算是‘章魚的頭’了。
而在這隻‘章魚頭’上,我們總共裝備了四對八隻觸手,真正成為了八爪魚。
而在端子一頭呢,則是連線這一條13MM的管線。透過這個管線,可以和我們的操控裝置連線。”
“至於操控裝置呢,也很簡單,我們採用我們的智慧VR系統,可以透過觸手中間的微型高畫質攝像頭,得到非常清晰的視野。
醫生透過穿戴智慧感應手套,我們可以非常靈活的控制這些機械觸手,進行相關的手術。
並且透過我們的智慧語音助手,一名醫生就能夠控制所有的觸手,然後進行一臺複雜的外科手術。
如果需要的話,這四對八隻觸手呢也可以交由四個人分別控制,以方便進行一些非常複雜的手術。
此外,每一個觸手上都可以根據需要安裝不同的工具,比如手術剪,手術刀,組織剪,組織鉗等等。
外科醫生可以根據需要下達指令,由微型多觸手醫療外科機器人自主更換。”
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