話說尹公佗不相信庾公的話，再次起身去追趕衛侯，跑了二十多里才趕上。公孫丁問他來的意圖，尹公佗說：“我的老師庾公，和你有師兄弟的情誼。我只是庾公的弟子，從未接受過他的教誨，對你來說我只是個陌生人。我怎麼能為了私人的感情而對陌生人徇私情，從而忽視了對君父的公義呢？”公孫丁說：“你曾經向庾公學習技藝，難道你不知道庾公的技藝是從哪裡來的嗎？做人怎麼能忘記自己的根本！快回去吧，以免傷了和氣。”尹公佗不聽勸告，拉開弓弦，瞄準公孫丁就射了過去。公孫丁卻不慌不忙，把馬韁繩交給獻公，等待箭射來的時候，用手輕輕一接，就接住了箭。然後，他把箭搭在弓弦上，回射尹公佗。尹公佗急忙躲避，但箭還是射中了他的左臂，痛得他扔下弓箭就跑。公孫丁再射一箭，結果了尹公佗的性命。這一幕嚇得他的隨從們紛紛棄車逃跑。獻公說：“如果不是你的神箭，我可能就保不住這條命了。”公孫丁又拿起馬韁繩，驅馬飛馳。跑了十幾裡後，只見後面車輪聲轟鳴，追兵似飛一般趕來。獻公說：“如果還有追兵，我們該怎麼辦才能脫身呢？”就在他焦急的時候，後面的車已經接近了，一看，原來是他的同母弟弟公子鱄冒著生命危險趕來護駕。獻公這才放心，於是他們一起奔往齊國。齊靈公在萊城接待了他們。宋代的儒家學者有詩批評獻公不尊重大臣，因此自食其果，逃亡他國。有一首詩說：“尊如天地赫如神，何事人臣敢逐君？自是君綱先缺陷，上樑不正下樑蹲。”
孫林父趕走了獻公後，便和寧殖一起密謀迎立公孫剽為國君，這就是殤公。他們派人去晉國報告這個情況。晉悼公問中行偃：“衛國出了一個國君，又立了一個國君，這不是正常的做法。我們應該怎麼處理這個問題？”中行偃回答說：“衛衎無道，諸侯們都知道，現在臣民自願立公孫剽為國君，我們也不好插手。”晉悼公聽從了中行偃的建議。齊靈公聽說晉侯沒有追究孫林父和寧殖驅逐國君的罪行，就感嘆說：“晉侯的志向已經懈怠了！我不趁這個機會去爭取霸權，還要等到什麼時候？”於是，他率領軍隊攻打魯國北部邊境，圍攻郕城，大肆掠奪後返回。這時候是周靈王十四年。
原來齊靈公最初娶了魯國的顏姬為夫人，但是他們沒有孩子。後來他的一位妃子鬷姬生了一個兒子，取名為光，靈公就立他為世子。還有一位寵妃戎子，但是她沒有生育，她的妹妹仲子生了一個兒子，取名為牙，戎子抱著牙當成自己的兒子。另外一位妃子生了一個兒子叫杵臼，但是沒有得到靈公的寵愛。戎子倚仗自己的地位，要求立牙為世子，靈公同意了她的要求。仲子勸說靈公說：“世子光已經被立了很長時間了，而且多次會見了其他諸侯。如果你沒有充分的理由廢除他，人民會對你不滿，最終會後悔的。”但是靈公回答說：“我廢立世子是我的權力，誰敢不服？”於是他讓世子光率領軍隊守衛即墨。在光離開之後，靈公就釋出了廢世子的命令，然後立牙為世子，任命上卿高厚為太傅，聰明而有才智的寺人夙沙衛為少傅。魯襄公聽說齊國廢黜了世子光，就派人前來要求齊國受罰。但是齊靈公沒有回應請求。反而想到魯國可能會幫助光奪回齊國，於是他對魯國懷有敵意，首先加強了軍隊，想要用武力威脅魯國，然後再殺掉世子光。這是齊靈公最無道的行為！魯國派人向晉國求救，但是晉悼公生病了，不能幫助魯國。
這年冬天，晉悼公去世，群臣擁戴世子彪即位，這就是晉平公。魯國又派叔孫豹來弔唁並祝賀，同時告訴晉國齊國的威脅。荀偃說：“等到明年春天，我們再會合諸侯，如果齊國不來參加，那時再討伐它也不晚。”周靈王十五年，晉平公即位的第一年，諸侯在湨梁大規模會合。齊靈公沒有來，而是派了大夫高厚代替。荀偃非常生氣，想要抓住高厚，高厚逃回了齊國。之後，他又率領軍隊進攻魯國的北部邊境，