楊幹又說：“新軍被安排在第三次出征，我等不及了，請求安排在第一軍的部隊裡。”智罃沒有答應。楊幹依仗自己是晉侯的親弟弟，直接帶領自己的部隊，獨立組成一隊，排在中軍副將範匄的後面。司馬魏絳接到命令整頓隊伍，看到楊幹越過自己的位置排列，就鳴鼓向大家宣佈說：“楊幹違反將令，打亂了隊伍的序列，按照軍法應當斬首。但是考慮到他是晉侯的親弟弟，現在我將讓他的御僕代替受罰，以此來嚴肅軍紀。”於是下令軍官抓住那個駕車的人斬首示眾，將頭顱懸掛在祭壇下，軍隊中頓時秩序井然。楊幹一直驕橫自大，不知道軍法為何物。看到那個駕車的人被斬首，他嚇得魂飛魄散，又害怕又羞愧又惱怒。於是他立刻駕車衝出軍營，直接跑到晉悼公面前，哭著磕頭，控訴魏絳如此欺負人，他已無顏再見其他將領。悼公非常愛護自己的弟弟，因此沒有時間詳細瞭解楊乾和魏絳之間的事情，他突然大怒地說：“魏絳侮辱了我的弟弟，就是侮辱了我。我一定要殺了魏絳，不能縱容他！”於是他召集了中軍尉的副官羊舌職，讓他去抓魏絳。羊舌職進入宮中後見到悼公，說：“魏絳是一個有志節的人，有事情他不會迴避困難，犯了錯誤也不會逃避懲罰。軍事任務完成之後，他一定會來自己謝罪，不需要我去抓他。”不久，魏絳果然來到宮中，右手拿著劍，左手拿著書，準備進宮向晉悼公請罪。到了午門，他聽說晉悼公已經派人要去抓他，於是他把書交給了僕人，讓他代為申奏，自己準備自殺。就在這時，兩位官員氣喘吁吁地跑來，他們是下軍副將士魴和主候大夫張老。羊舌職看到魏絳欲自殺，趕緊奪下他的劍，說：“我們聽說司馬魏絳來了朝廷，必定是因為楊乾的事情，所以我們急忙趕來，想要向主公稟報情況。不知道司馬魏絳為什麼想要輕生呢？”魏絳隨後解釋說晉侯召喚羊舌大夫的意圖。兩個人說：“這是國家公事，司馬奉行法令公正無私，何必要自己傷害自己？不需要讓魏絳寫信，我們願意替他向主公啟奏。”於是三人一同來到宮門，士魴和張老先進去，請求拜見悼公，呈上了魏絳的信。悼公看了一下魏絳的書信，簡單地說：“你不認為我這個臣子不肖，卻讓我擔任中軍司馬職務。我聽說三個軍隊的命運都取決於元帥，而元帥的權力則在於他的命令。如果命令不被遵守，或者指示不被執行，那麼就會像河曲戰役一樣無功而返，或者像邲城戰役一樣失敗。我處置了不遵守命令的人，這是盡我中軍司馬的職責。我知道我的行為有悖於晉侯的親戚關係，罪當萬死！請將劍伏在你的身邊，以明晉侯親親之誼。”
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悼公讀完了魏絳的書信，急忙問士魴和張老：“魏絳在哪裡？”二人回答說：“魏絳因為害怕罪責而想要自殺，我們勸說他不要這麼做，他現在在宮門口等待處罰。”悼公聽了之後嚇得一下子站起來，連鞋子都來不及穿，就赤著腳走出宮門，握住魏絳的手說：“我說的話是兄弟之情；而你所做的，是軍事上的事情。我不能教訓我的弟弟，而讓他犯了軍事罪，這是我的過錯，和你們沒有關係。你還是快去履行你的職責吧。”羊舌職在旁邊大聲說：“君主已經寬恕了魏絳的罪過，魏絳應該退下！”魏絳於是磕頭感謝不殺之恩。羊舌職、士魴和張老同時向悼公叩頭道賀說：“君主有這樣守法的臣子，還擔心不能完成霸業嗎？”四個人一起告別悼公離開朝廷。悼公回到宮中，狠狠責罵楊幹：“不懂禮法，差點讓我犯錯，殺了我的愛將！”並命令內侍將他送到公族大夫韓無忌那裡，學習禮儀三個月後，才允許他再見自己。楊幹滿面羞愧地離開了。髯翁有一首詩說：“軍法無親敢亂行，中軍司馬面如霜。悼公伯志方磨勵，肯使忠臣劍下亡？”
悼公剛打算攻打鄭國，智罃立即下令分兵。而廷臣卻傳來了一個訊息：“宋國有文書送到了。”悼公接過