費無極又上奏說：“伍奢批評王納婦的行為，心中惱怒可見一斑。世子知道伍奢被囚禁了，肯定會有所動作。而且齊國和晉國的軍隊，我們根本無法對抗。”平王說：“我想派人去殺世子，但是誰能去呢？”費無極回答說：“如果派他人去，世子肯定會進行反抗。還不如密諭司馬奮揚，讓他襲擊殺世子。”於是平王就讓人秘密傳達給奮揚：“殺了世子，我會給你上賞；如果放過世子，你就會被處死！”司馬奮揚接到命令後，立即讓自己的心腹秘密通知世子，告訴他：“趕快逃命，一刻都不能耽誤！”世子建得知訊息後非常驚恐。當時，齊國的公主已經為世子建生下一個兒子，取名勝。於是世子建連夜帶著妻子和兒子逃往宋國。司馬奮揚知道世子已經離開後，讓城父的人將自己囚禁起來，然後被解送到郢都，向平王報告：“世子已經逃走了！”平王大怒說：“我的話是從我口中說出，進入你的耳中，是誰告訴世子建的？”司馬奮揚回答說：“是我告訴他的。大王您曾經命令我：‘侍奉世子就如同侍奉您一樣。’我謹記您的話，不敢有二心，所以告訴了他。現在想起自己犯下的罪行，已經無法挽回了！”平王說：“你既然私下放走了世子，還敢來見我，你不怕死嗎？”奮揚回答說：“既然不能遵從王的命令，又因為害怕而不敢來，這是兩個罪過。而且世子建還沒有叛變的跡象，如果殺了他就沒有正當理由了。只要君王的兒子能夠生存，我死也無所謂了。”平王感到內疚，看起來有些愧疚，良久才說：“奮揚雖然違抗了我的命令，但是他的忠誠和正直是值得稱讚的！”於是他就赦免了奮揚的罪過，讓他重新成為城父的司馬。史學家有詩稱讚道：“無辜世子已偷生，不敢逃刑就鼎烹。讒佞紛紛終受戮，千秋留得奮揚名。”平王於是立秦國公主所生的兒子珍為世子，並任命費無極為太師。
費無極又上奏說：“伍奢有兩個兒子，一個叫伍尚，一個叫伍員，都是傑出的人才。如果讓他們逃到吳國，一定會成為楚國的禍患。為什麼不讓他們的父親免於罪責，然後召喚他們回來呢？他們很愛他們的父親，一定會回應召喚；等他們回來後，我們再全部殺掉，這樣就可以避免後患。”平王聽了非常高興，於是從監獄裡放出伍奢，讓他的侍從給他紙筆，對他說：“你教唆世子謀反，本來應該斬首示眾；但考慮到你祖父和父親對前朝的功勳，我不忍心治你的罪。你可以寫封信，召喚你的兩個兒子回來，我會改封他們的官職，然後赦免你的罪過，讓你回家養老。”伍奢心裡明白楚王是在耍詐，打算把他們父子一起殺掉。於是他回答說：“我的大兒子伍尚，性格慈愛，溫和仁義，信守諾言，聽說我召喚他，他一定會來。小兒子伍員，從小喜歡文學，長大後擅長武藝，他有文治國的能力，也有武定國的才幹，能忍受屈辱，能成就大事。這樣有眼光的人，怎麼會輕易來呢？”平王說：“你只管按照我的話去做，寫信去召喚；如果他不來，那就與你無關了。”伍奢考慮到君主的命令，不敢違抗，於是在殿上寫信，信中大致寫道：“寫給我的兒子尚和員：因為我進諫觸怒了大王，現在被囚禁等待定罪。大王考慮到我祖父和父親的功勳，免去了我一死，將要讓群臣商議如何立功贖罪，改封你們的官職。你們兄弟可以儘快趕來。如果你們違抗命令，拖延時間，一定會受到罪責。收到信後，要儘快行動！”
伍奢寫好信後，交給平王檢視，並且封好信存放，自己又被送回了獄中。平王派鄢將師為使，駕馬前往棠邑，手持封函、印章和綬帶。但是伍尚已經回到了城父。鄢將師來到城父後，見到伍尚，口中說：“恭喜！”伍尚卻問道：“我父親現在還被囚禁著，你為什麼要恭喜呢？”鄢將師說：“大王之前是誤信了別人的話，才把你的父親囚禁起來。現在有群臣保舉你家，說您家三代都是忠臣，大王對自己過去誤信人言感到內疚，對諸侯感到慚