家族士兵攻打白公，戰鬥了三天，但最終敗北，管修和他計程車兵被殺。圉公陽趁機派人挖開高府的牆壁，弄出一個小洞，趁著夜色潛入高府，把惠王揹著走出來，躲在昭夫人的宮殿裡。
葉公沈諸梁聽到了這個變故，便立刻帶領他計程車兵從葉城出發，夜以繼日地趕到了楚國。當他們到達城郊時，百姓們擋在路上歡迎他們。他們發現葉公沒有穿上盔甲，十分驚訝，問道：“公為何不穿盔甲呢？國民們盼望著您的到來，就像小孩子盼望著父母一樣。如果您受傷，那麼民眾怎麼辦呢？”於是葉公穿上盔甲，繼續前往都城。在路上，又遇到了一群百姓前來歡迎。看到葉公戴了盔甲，大家又驚訝地說：“您為什麼要戴盔甲呢？國人期待您的到來，就像災荒之年盼望糧食一樣。如果能見到您的面容，就如同重生一般，即使是老人和孩子，都會願意為您竭盡全力的。為什麼要遮住自己的面容，讓人產生懷疑，不知道該為誰效力呢？”葉公於是解下盔甲，繼續前進。葉公知道民心已經歸附自己，於是在車上樹立了大旗。箴尹固本來是受到白公的召喚，想帶著自己的親信進城，但看到大旗上的“葉”字，就決定跟隨葉公守城。城中計程車兵和百姓看到葉公的到來，立刻大開城門，接納他們的隊伍。葉公率領國人攻打白公勝在太廟的勢力。石乞的軍隊被打敗了，他們扶著白公勝登上車，逃到了龍山。他們想去別的國家，但還沒有決定。葉公率領軍隊追趕，白公勝最終自縊而死，石乞將他的屍體埋在了山後。葉公的軍隊到來，生擒了石乞，問他：“白公在哪裡？”石乞回答：“他已經自盡了！”葉公又問：“他的屍體在哪裡？”石乞堅決不回答。葉公命令拿去煮肉的鍋，燒沸了水，放在石乞面前，對他說：“如果你再不回答，我就把你煮了！”石乞解開自己的衣服，笑著說：“事情成功了，當然尊貴為上卿，事情不成功，就烹了我，這本是理所當然的。我豈肯賣死人的骨頭來保全自己呢？”石乞立刻跳進了煮沸的鍋中，很快就被煮爛了。白公勝的屍體最終也沒有找到。雖然石乞的行為並不正當，但他也算是一條好漢！葉公迎接楚惠王重新復位。當時陳國趁楚國動亂，派兵入侵楚國。葉公向惠王請求，率領軍隊攻打陳國，最終將其滅掉。葉公讓子西的兒子寧繼承令尹的位置，子期的兒子寬繼承司馬的位置，自己則告老還鄉，回到葉地。從此，楚國從危險中重新恢復了安定。這是周敬王四十二年的事。
這年，越王句踐打聽到吳王在越軍撤退後，沉溺於酒色，不管理朝政，再加上連續多年的災荒，百姓十分不滿。於是句踐再次動員國內計程車卒，大規模地攻打吳國。當他出城時，在路上看到一隻大青蛙，眼睛瞪得大大的，肚子鼓鼓的，好像充滿了怒氣。句踐看到這一幕，神情嚴肅，靠著車軾站了起來。身邊的人問句踐：“您為什麼這麼尊敬它？”句踐說：“我看到這隻憤怒的青蛙，就像是一個準備戰鬥的勇士，所以我尊敬它。”軍隊裡的人都說：“我們的國王連憤怒的青蛙都尊敬，我們這些人經過了幾年的教訓，難道還不如青蛙嗎？”於是大家互相鼓勵，立志一定要死戰。國內的百姓都在郊外送別他們的子弟，大家都流著眼淚告別。句踐與他的將領們交談時說：“如果這次攻打吳國失敗，我們就再也無法見面了！”句踐再次向他的軍隊發出命令：“如果你們有父子二人都在軍中，那麼請父親回家；如果你有兄弟都在軍中，那麼請兄長回家；如果你沒有兄弟但有父母，那麼請回去照顧他們；如果你生病了，無法參加戰鬥，那麼請告訴我們，我們會提供藥物和粥湯。”軍中計程車兵們感激越王對他們的關愛和尊重，歡呼聲震天響。當越王句踐的軍隊行至江口時，他們斬了有罪之人，以嚴明軍紀，軍心穩定。吳國的吳王夫差聽到越國的軍隊再次到來，也召集了士兵們，迎戰敵人在江上。越國的軍隊駐紮在江南，吳國的軍隊駐紮在江北。越王將大軍分成