公孫無知面見，因為他傻而膽小，只要等他們到齊了，突然出擊刺殺他們，他們就無處可逃了。然後，我們點燃火炬，作為訊號，合上城門，一舉消滅這兩個賊人，就像掌心翻過來一樣容易。”東郭牙說：“高敬仲雖然痛恨惡人如同仇敵，但他為了國家願意貶低自己，我相信他不會拒絕的。我有能力確保這個計劃成功。”於是，東郭牙就把雍廩的計謀告訴了高傒，高傒答應了。接著，東郭牙前往連、管二家致意邀請。兩人都如期而至。高傒舉起酒杯說道：“先君做事多有不德，我每天都擔心國家的淪喪。如今幸有大夫您扶立新君，我也能保全家廟。過去因為年老體衰，沒有參與朝政，如今幸好我的身體稍微康復，特意設宴款待，以報答您的私人恩情，同時也為我的子孫後代著想。”連稱和管至父不停地互相謙讓。高傒命令關閉重門，說：“今天喝酒，不到盡興不放行。”並預先告誡守門人：“不要通傳外面的訊息，等到城裡舉火示警的時候，再來通報。”
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雍廩手握匕首，猛烈地敲響了宮門。見到了公孫無知，他稟報說：“公子糾率領魯國軍隊，隨時都會到來，我們應該早作打算，應對敵人。” 公孫無知問道：“國舅在哪裡？” 雍廩回答：“國舅和管大夫正在郊外飲酒，還沒有回來。百官都在朝中，等待著您的決策。” 公孫無知相信了他的話。剛剛走出朝堂，還未來得及坐下，眾多大夫一擁而上，雍廩從後面刺傷了無知，血流滿座，無知當場氣絕而亡。算起來，無知做國君才一個多月。可悲啊！連夫人聽到變故的訊息，也在宮中自縊身亡。史官寫下這樣的詩句：“只因無寵間襄公，誰料無知寵不終。一月夫人三尺帛，何如寂莫守空宮？”
當時，雍廩教人在朝外放起一股狼煙，煙霧高達九霄之上。高傒正在款待客人，這時突然聽到門外傳來板聲，有人報告：“外面的城牆上冒出了火！”高傒立即起身，朝內走去。連稱和管至父感到意外，正準備詢問原因，忽然庭下預先伏藏的壯士突然殺出，將這兩個人砍成了碎片。即使他們身邊有從人，但是卻沒有任何武器來自衛，一下子就全部死亡了。雍廩和其他大臣陸續到達了高傒的府邸，一起商議如何祭祀襄公。他們決定將連稱和管至父的心肝剖出來，祭奠襄公的亡靈。同時，他們派人前往姑棼離宮，把襄公的屍體取出來，重新進行殯葬。另一方面，他們還派人去魯國迎接公子糾回來，成為新的國君。
魯莊公聽聞此事，非常高興，準備為公子糾發動戰爭。但是施伯勸阻他說：“齊國和魯國是互相制衡的。齊國沒有君主，對魯國有利。我建議你不要輕舉妄動，暫時觀望情勢的變化。” 魯莊公猶豫不決。與此同時，夫人文姜因為襄公被殺，已經回到了魯國的祝丘。她日夜勸說兒子興師動眾，攻打齊國，為她的兄長報仇。當她聽到公孫無知已經被處決，齊國派人來接公子糾做國君的訊息時，非常高興。她敦促莊公儘快動身前往齊國，迎接公子糾的到來。魯莊公因為母親的催促，不顧施伯的勸諫，親自率領三百輛兵車，任命曹沫為大將，秦子、樑子為左右，護送公子糾進入齊國。管夷吾對魯莊公說：“公子小白在莒地，莒地離魯國比齊國近，如果他先入齊國，我們就會失去先機。請允許我先借給您良馬，前去邀請公子小白。”魯莊公問：“我們需要多少士兵？”管夷吾回答：“三十輛兵車就足夠了。”
公子小白聽說國家陷入內亂，沒有君主，便與鮑叔牙商量，向莒國的國君借了一百輛兵車，回齊國。與此同時，管夷吾率領士兵日夜賓士，一直趕到即墨，得知莒國的兵車已經透過了這裡，於是從後面追趕。又走了三十多里路，恰好遇到了莒國的兵車停車造飯。管夷吾看到公子小白坐在車中，上前鞠躬問道：“公子，您一路平安嗎？您現在要去哪裡？” 公子小白回