在甲子年，夏王去世了。夏王的兒子槐為世子，哀悼父親的時間長達三年，之後才登上了夏王的位子。
以丁卯年為元年。槐在位期間，國家安定，沒有發生重大事件，各諸侯國也向四方的夷族臣服，朝貢如往常一樣。三十四年庚寅，夏王槐去世了。他的兒子芒哀悼父親三年後繼承了夏王位，以癸已為元年。
各個諸侯國和四方夷族都向夏王朝臣服，唯獨河流問題一直沒有得到解決。商侯振去世後，他的兒子微繼承了父親的職位，但依然沒有解決治理河流的問題，仍然感到困擾。在夏王芒執政的第三年，也就是乙未年，夏王芒意識到治理河流的問題非常重要，於是親自帶領人們進行治理。他帶著元圭來到河邊，祭祀河神，治理河流。經過一段時間的努力，河流變得平靜了。夏王芒在位期間，於五年丁酉時，天下各諸侯都前來朝賀。十年壬寅，夏王芒巡遊天下。十四年乙巳，他到達東海地區，九夷前來朝賀。在第十五年，夏王芒返回都城。第十六年戊申，夏王芒去世了。他的兒子洩為了哀悼父親，終喪三年後才繼承了夏王位。
夏王洩的第一年辛亥，九夷前來朝賀。而畎夷、赤夷、白夷、玄夷、風夷、陽夷等觀察了國家的政治風俗，輪流擔任夏王的輔佐。自啟王統治開始，就沒有出現過這種情況。這一切都是從夏朝的少康王開始的，透過一代代善良的君王相承，國家已經存在了百年。在這種明德風教的影響下，夏朝逐漸變得更加穩定和強大，直到現在。後世的餘李嶽彙集了古人的言論，稱讚道：“古代的賢王彰顯德行，而不依賴兵力。大禹和商湯罪責自己，從而興起振興。在啟康的時代，這種現象已經得到了驗證。多次陳兵示威，停戰後又重新開戰。這說明邊陲民族，在沒有受到征伐的情況下便降服，戰爭因此更加劇烈。先王對待他們，是堅守我們的疆域。在力量未能到達的地方，不會荒廢了道義。放棄百姓，與鱗甲魚類爭鬥。夏王猗欽，施行善政百年。去除殺戮，勝過殺戮，這句話確實不假。從一開始，就分封了爵位和命祿制度，也適用於邊陲民族。“
夏王洩在位期間，共執政十四年，去世的時候是甲子年。世子不降為父親服喪三年。他即位時為丁卯元年，成為了新的夏王。
夏王在位的第三年，九苑的部族在西北甘肅大夏地區反叛，給國家安全帶來了威脅。於是，夏王命令西方的諸侯前去討伐他們。到了第四年，諸侯聯合成功地克服了叛亂，將俘虜獻給了祖廟前。然而，到了第八年，九苑的部族再次反叛。於是，諸侯再次請求前去討伐他們。夏王說：“不能再去討伐了。我已經派兵去討伐過，也已經戰勝了他們。這並不是因為我的力量不足以征服他們，而是因為我的德行不足以感化他們、教育不足以引導他們。”因此，國王任用有德行和才能的人，端正禮樂，施行仁政於國內，把恩惠遍施天下，並對諸侯進行教育。他巡視各地，聽取官員們的述職報告，等待對他們的功勞進行賞賜，不斷振興併發揚光大。當時，禮遇士人不衰落，設定鼗鐸來等待他們。正直之士看到國王如此重視禮賢下士，沒有不來歸附的，諸侯們也謹慎地奉行國王的命令。百姓非常喜悅，天下太平。幾年之間，九州的百姓聽說國王的教化，四海之內都願意來歸附，渴望接受教化。
夏王在位的第十一年，即丁丑年，開始巡遊天下。第十二年，他到達西部的戎地，這時九苑的部族已經歸順了。第十四年，他到達東海地區，九夷部族也都像以前一樣聽從他的統治。第十五年，他返回都城，天下各諸侯以及東方的九夷和西方的九苑都前來朝賀。夏后氏的盛世在這裡達到了極致！
夏王在位五十九年，是所有君主中在位時間最長、享受安寧時間最長的。因為一個朝代的衰落，往往就是在長時間的安定之後。在長期的治理中，可能會潛伏著無法預料的禍端。然而