齊孝公的話是心裡話，因此他把盟約收起來藏起來。三位君主在鹿上地又一起相聚了數天，最終平靜地分別了。髯仙有首詩感嘆道：“諸侯原自屬中華，何用紛紛乞楚家？錯認同根成一樹，誰知各自有丫叉？”
楚成王回國後，向令尹子文述說了盟約的事情。子文說：“宋襄公太狂妄了！我們的國王怎麼會同意參加他的會議呢？”楚成王笑著說：“我早就想要領導中原地區了，只是一直沒有機會。現在宋襄公提出了召集諸侯的盟約，我正好藉此機會來合併各個國家，這不是很好嗎？”大夫成得臣說：“宋襄公是一個好面子但實際上沒有實力，易於被欺騙，缺乏智謀的人。如果我們抓住機會利用武力來攻打宋國，他就能夠被俘虜。” 楚成王說：“我的想法也是這樣的。”令尹子文說：“我們在邀請其他國家參加盟約的時候，如果再劫持宋國的人，別人會覺得楚國沒有信用，怎麼能夠說服其他國家呢？” 成得臣說：“宋襄公喜歡主持盟約，一定有著傲慢的心態。其他國家還沒有清楚掌握宋國的實力，不會想與他合作。如果我們透過武力來示威，然後釋放他們，就可以表現出我們的仁慈。其他國家會感到羞恥，不會歸順於宋國，而是歸順於我們楚國。因為只有堅持小小的信用而放棄了大的勝利，這不是一個好策略。”子文奏道：“子玉的計謀，非我所能企及。”楚王於是派成得臣、鬥勃兩人擔任將領，各自選拔五百名勇士，聽從命令操練，預先策劃劫持盟會的計策。這裡就不詳細說了，接下來的故事就會揭曉。
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且說宋襄公從鹿上回來後，滿面喜色地對公子目夷說：“楚國已經答應我成為諸侯了。”目夷勸諫道：“楚國是蠻夷之地，他們的心思難以琢磨。主公雖然得到了他們的口頭承諾，但未必能得到他們的真心，我擔心主公會被欺騙。”宋襄公說：“子魚你想得太多了。我用忠誠和誠信對待別人，別人怎麼可能忍心欺騙我呢？”於是，宋襄公沒有聽從目夷的建議，而是釋出檄文徵召各路諸侯前來會盟。為了迎接各國的到來，宋襄公先派人到盂地築起了盟約的祭壇，修建了華麗的公館，並在倉庫裡儲備了大量的草料和糧食，以供各國馬匹和士兵食用。此外，為了表示誠意，他還準備了各種豐厚的祭品和獎勵。到了秋季的七月，宋襄公命令人準備車輛前往會盟的地方。公子目夷再次勸諫說：“楚國強大而又沒有道義，我們最好派兵車前往會盟的地方。”宋襄公回答道：“我們與其他諸侯約定了參加衣裳盟約的會議，如果我們派兵車前往，就是違反了自己的承諾，失去了信用，以後就無法在其他諸侯面前顯示我們的誠信了。”公子目夷繼續建議道：“既然您堅持要乘車前往盟約會議，我建議在三里之外安排一百輛兵車，以備不時之需。”宋襄公回答道：“你建議使用兵車，跟我使用兵車有什麼不同？這是不可能的！” 在出發前，宋襄公又擔心公子目夷在國內起兵來支援，這樣會破壞信譽，於是要求公子目夷跟他一起前往盟約會議的地方。公子目夷說：“我也很放心不下，一定要跟您一起前往。”於是國君和臣子們一同前往會場。楚、陳、蔡、許、曹、鄭六個國家的國君都按照約定準時到達了，只有齊孝公心情不爽，沒有來，魯僖公也因為沒有和楚國溝通，所以也沒有來。襄公派人去迎接六國的諸侯，並安排他們分別住宿休息，然後回報說：“他們都是乘車來的。雖然楚王的隨從眾多，但他們也是乘車的。”襄公說：“我知道楚國是不會欺騙我的！”
太史選定了一個吉利的日子進行祭祀，襄公命令通知各國。提前幾天，已經預先安排好了壇上執事的人員。當天早上五更時分，壇的上下都設定了庭燎，照得明亮如同白晝。壇的旁邊，還有個休息的地方，襄公提前去那裡等待。陳穆公、蔡莊公、鄭文公、許僖公、曹共公五位諸侯陸