百里奚爬上城牆，看到晉國的軍隊非常龐大，對穆公說：“晉侯將對我們拼死作戰，君王不要應戰。”穆公指著天空說：“晉國對我們的背叛已經夠多了，如果沒有天道的支援，我們可能會失敗。但是既然天知道這一切，我們一定會戰勝他們！”於是他在龍門山下整佇列，準備迎戰晉國的軍隊。不多久，晉國的軍隊也佈置好了陣勢。兩軍陣型相對，中軍各自鳴鼓進攻。屠岸夷依仗著自己的勇氣，手持一把重達百斤以上的渾鐵槍，率先衝入敵陣，遇到人就猛烈刺殺，秦國的軍隊節節敗退。突然與白乙丙相遇，兩人展開激烈的戰鬥，大約五十多個回合，彼此都被激怒了，甚至跳下了戰車，糾纏在一起。屠岸夷說：“我和你拼個你死我活，真正的英雄不需要別人幫忙！”白乙丙說：“我正想一個人將你制服，才算是真正的英雄！”他們倆命令手下的人：“都別過來！”然後他們倆開始互相拳打腳踢，直接打進了敵陣之中。晉惠公看到屠岸夷被困在敵陣中，急忙叫韓簡和梁繇帶領軍隊從左邊衝過去，自己則帶著家僕徒從右邊衝過去，約定在敵陣中央會合。穆公看到晉國分成兩路衝來，也分別派兵迎戰。與此同時，惠公的戰車與公孫枝相遇，惠公便派家僕徒與他交戰。但是公孫枝極其勇猛，怎麼可能被家僕徒打敗呢？惠公告訴步揚：“用心駕駛戰車，我會親自幫助你作戰。”公孫枝橫著戟大聲喝道：“要戰鬥的就一起上！”這一聲喝，就像雷霆炸裂天際，把國舅虢射嚇得趴在戰車上，不敢喘氣。那匹小馬從未經歷過戰場，也被嚇壞了，不由自主地向前亂跑，結果陷入了泥濘之中。步揚用力鞭打馬，但因為馬太小力太弱，無法拔腳出來。正在危急時刻，恰好慶鄭的戰車從旁邊經過。惠公喊道：“慶鄭速來救我！”慶鄭說：“虢射在哪裡？怎麼叫慶鄭來救你？”惠公又喊道：“快讓你的戰車來載我！”慶鄭說：“您穩穩地騎在小馬上，我馬上去通知別人來救您！”說完，他就催著馬車轉向左邊離開了。步揚想找其他戰車，但因為秦軍圍得水洩不通，無法出去。
接著，韓簡率領的軍隊衝進戰場，恰好遇到了秦國的穆公中軍，於是與秦將西乞術展開了激烈的戰鬥，打了三十多回合，暫時未分勝負。突然，蛾晰率領軍隊也趕到了，兩邊夾擊，西乞術無法抵擋，最終被韓簡的長槍刺倒在戰車下面。梁繇靡大聲喊道：“敗軍之將已經沒有任何價值了，我們應該聯手捉拿秦國的國君！”韓簡不顧西乞術的死活，率領晉國的軍隊，直接朝著穆公所在的戰車衝去，準備將他捉拿歸降。穆公發出一聲嘆息：“今天我反而成了晉國的俘虜，天命何在？”剛剛說完，只見西方的角落裡，出現了一支勇士隊伍，約有三百人左右，高呼著：“不要傷害我們的恩主！”穆公抬頭一看，只見這三百人個個頭髮蓬鬆，身穿單衣，腳上穿著草鞋，步伐輕快如飛，手中都拿著大砍刀，腰間繫著弓箭，就像是混世魔王手下的鬼兵一樣。他們到處奔跑，亂砍晉國的軍隊。韓簡和梁繇靡慌忙迎戰，但是又看到一輛戰車從北方飛速駛來，原來是慶鄭。他高喊著：“不要再打了，我們的君主已經被秦國軍隊困在龍門山泥濘之中了，快去救他！”韓簡等人不再心懷殺意，放棄了和那些壯士戰鬥，直接朝著龍門山趕去，準備救晉侯。誰知道晉惠公已經被公孫枝抓住，還有家僕徒、虢射、步揚等人，都已被捆綁起來，被帶到了秦國的大營裡去了。韓簡停下腳步，說道：“如果我們能夠抓住秦國的國君，或許還能夠和他交換，但是慶鄭已經讓我們失去了這個機會！”梁繇靡說：“既然我們的君主已經被俘，我們還有什麼地方可去？”於是他們放棄了武器和戰馬，投降到秦國營地裡，和惠公一起生活。接著，那三百多位壯士不僅救出了秦國的國君穆公，還救出了被韓簡殺死的西乞術。秦國的軍隊趁勝追擊，晉國的軍隊大敗潰逃，龍門山下屍體堆積如山，那六百輛車得以逃脫者，只佔了晉國軍