你是喝醉了吧？”長萬回答說：“我沒有喝醉，我說的是實話。”然後他用手上的血漬證明了自己的話。仇牧氣得臉色鐵青，大罵：“你這個弒君的逆賊，天理難容！”便拿起笏板來打長萬。但長萬力大如虎，將戟扔到地上，用手去接笏板。他的左手將笏板打落，右手一揮，正好打中仇牧的頭，頭顱就像碎粉一樣。仇牧的牙齒都被打斷了，隨著手勢飛了出去，嵌入了門框裡三寸深。這真是驚人的力量！仇牧已經死了，長萬才撿起畫戟，慢悠悠地上了車，就像旁邊沒有人一樣。宋閔公在位十年，就因為一句玩笑話，被逆臣殺害。春秋時期世道混亂，把弒君看作是像割雞一樣的小事，真是令人嘆息啊！史官有《仇牧贊》這樣寫道：“世道淪喪，道德敗壞，綱常倫理被踐踏。殿堂的簾子都無法隔開，君臣之間互相玩笑。君主用言語開玩笑，臣子卻用戟來玩笑。仇牧真英勇啊，用笏板去打逆賊！他不畏強權，忠誠地守護國家，甚至不惜獻出生命。他的死比泰山還重，他的英名與日月同輝。”
太宰華督聽說發生了變故，立刻拔出寶劍，跳上車，準備起兵平定叛亂。當他行進到東宮的西邊時，正好遇到了長萬。長萬並沒有說話，直接一戟刺過去，華督從車上摔下來，接著長萬又補了一戟，將華督殺死。於是，他立閔公的從弟公子游為新君，將戴、武、宣、穆、莊等家族的人全部驅逐出境。其他的公子們逃到了蕭國，只有公子御逃到了亳城。南宮長萬說：“公子御說才學出眾，而且是君王的嫡弟，現在在亳城，必定有所謀劃。如果我們殺了御說，其他的公子們就不足為慮了。”於是，他派遣自己的兒子南宮牛和同猛率領軍隊圍攻亳城。
冬天的十月，蕭叔大心率領戴、武、宣、穆、莊五個家族的軍隊，同時聯合曹國的軍隊去救援亳地。公子御說動員了亳地的全體人民，開啟城門迎接救援軍隊。內外夾攻，南宮牛的軍隊大敗，南宮牛被殺。宋國的軍隊全部向公子御說投降。猛獲不敢返回宋國，直接投奔了衛國。戴叔皮向御說提出了一個計策：“我們可以使用降兵旗號，假裝南宮牛已經攻下了亳城，擒獲了你，然後勝利回朝。”他先讓幾個人散佈這個謠言，南宮長萬相信了這個謠言，沒有做任何準備。當群公子們率領軍隊到達亳城時，他們騙開了城門，然後衝進城裡，只喊著：“我們只想抓住叛逆長萬一個人，其他人不要驚慌。”南宮長萬手忙腳亂之際毫無頭緒，他急忙奔向朝中，準備帶著公子游逃離。但是他看到滿朝都是穿著盔甲計程車兵，無從逃脫。當內侍走出來告訴他，“公子游已經被眾軍所殺”時，南宮長萬長嘆一聲，他想到陳國是唯一沒有與宋國交惡的國家，於是他準備前往陳國。南宮長萬又想到家中有一位年過八十的老母親，他嘆息道：“家庭的親情是不能放棄的！”於是他回到家中，扶著母親上了輦車，左手拿著戟，右手推著輦車前行，像風一樣快速，沒有人敢阻擋他。從宋國到陳國相距二百六十多里，但是南宮長萬推著輦車，一天就到了。這樣的神力，在古今都是罕見的。
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