別是：北方的晉國國君姬仇，東方的衛國國君姬和，西方的秦國國君嬴開。又派人去鄭國，將鄭國國君死亡的慘痛經過告訴世子掘突，教他起兵復仇，這一點不再細說。
且說世子掘突，年僅二十三歲，身材高達八尺，英俊勇敢非常。一聽到父親在戰場上壯烈殉國，他無比悲憤，於是穿上白色的袍子，繫上縞帶的服飾，率領三百輛戰車，星夜兼程趕來。早就有偵察馬匹通報給了犬戎的主子，預先做好了準備。掘突一到，他們就想進兵攻打。
鄭伯的兒子公子成勸說說：“我們的部隊一路疾行，還沒有休息，現在應該深挖掩蔽的壕溝，加固營壘，等待其他諸侯的部隊集結起來，一起合力攻打犬戎，這樣才是最穩妥的策略！”
然而，鄭伯的兒子掘突卻說：“父親的仇敵，我們不能只是遵從禮節而不反擊。而且犬戎傲慢自大，我以我的勇銳衝擊他們的惰性，必然可以攻克他們。如果等待其他諸侯的部隊集結，會讓我們的軍心失去信仰。”於是，他率領軍隊直接向城下推進。
當掘突的軍隊到達城下時，城上的敵人卻沒有任何動靜，旗幟也不展示。掘突非常憤怒地罵道：“你們這些狗羊一樣的賊人，為什麼不出城和我們進行一場決一死戰呢？”城上依然沒有回應。於是，掘突命令左右手下準備攻城。
突然，從叢林深處傳來巨大的鑼聲，一支敵軍從背後殺來。原來，犬戎主將已經預謀好了這一計策，並在外面設定了埋伏。
掘突非常驚訝，慌忙拔出槍來戰鬥。這時城上的巨鑼聲再次響起，城門大開，又有一支敵軍殺了出來。掘突前面有孛丁，後面有滿也速，兩邊夾攻，無法抵擋，最終被打敗了。敵軍追擊了三十多里才回去。
掘突收拾殘兵，對公子成說：“我沒有聽從你的建議，導致我們失敗了，現在我們該怎麼辦呢？”
公子成回答道：“濮陽離這裡不遠，衛侯是一個老誠實的人，我們為什麼不去投奔他呢？如果鄭國和衛國聯合起來，我們就可以達成目標。”掘突聽從了他的建議，命令軍隊向濮陽前進。
約行了兩天，遠處升起了一片塵土，看到無數的兵車向自己這裡開來，像一堵牆一樣壯觀。在兵車中央，坐著一位諸侯，身穿錦袍、佩戴金帶，蒼老的臉上帶著一絲神仙般的飄逸。那位諸侯正是衛國的武公姬和，當時他已經年過八十。掘突停下戰車高聲喊道：“我是鄭國的世子掘突。犬戎侵犯了我們的京城，導致我父親在戰場上犧牲，我軍隊又被打敗了，現在特地前來求救。”
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衛國的武公拱手回答道：“世子請放心，我會傾國全力支援勤王之事。聽說秦國和晉國的軍隊很快也會到來，我們又何必擔心這些狗羊一樣的賊人呢？”
掘突讓衛侯先行，自己則撥轉車轅，重回鎬京。當離鎬京二十里時，他們在兩個地方紮下營寨。
掘突派人去打聽秦國和晉國的起兵訊息。偵察員回報說：“在西角上，金鼓大聲鳴響，車輛聲轟隆作響，繡旗上寫著‘秦’字。”
衛國的武公說：“雖然秦國只是一個附庸國，但是他們習慣於戰爭，他們計程車兵勇敢善戰，是犬戎所害怕的！”還沒等他說完，北方的偵察員又報告說：“晉國的軍隊也到了，已經在北門立起了營寨。”衛國的武公非常高興地說：“兩國的軍隊都到了，大事可以得到解決了！”立刻派人去與秦、晉兩國的國君前來相會。不一會兒，秦、晉兩國的國君都到了武公的營中，互相慰問。兩位國君看到掘突全身穿著白色的孝服，就問：“這位是誰？”
衛國的武公回答說：“這是鄭國的世子掘突。”然後，他詳細講述了鄭伯的死和幽王被殺的事情，兩位國君聽完後感到非常悲傷。
武公說：“我年事已高，沒有太