了養由基和潘黨的神箭射擊技巧，並且還提到了他們之間的賭射比賽。他們告訴楚王：“我們國家有這樣的神箭，又何愁不能戰勝晉國的百萬大軍呢？”楚王大怒，說：“你們以這種投機取巧的方式來謀取勝利，如何能勝？你們自以為這樣厲害，但遲早會因為這種僥倖而遭受失敗！”於是，楚王沒收了由基的箭，不准他再射箭。養由基感到羞愧難當，只好黯然離去。
第二天清早五點，兩軍同時鳴鼓，開始進攻。晉國上軍的總指揮郤錡攻擊楚國的左軍，並與楚國的公子嬰交戰。下軍的總指揮韓厥攻擊楚國的右軍，並與公子壬夫對抗。欒書、士燮各自率領本部的車馬，保護中軍，與楚共王和公子側對抗。這邊晉厲公的戰車由郤毅駕駛，欒針擔任車右將軍，郤至等人率領新軍作為後隊接應。那邊楚共王出陣。原本上午應該乘坐右廣戰車，但右廣的將領是養由基，共王責怪養由基依仗射箭技巧而誇誇其談，所以沒有乘坐右廣，反而乘坐了左廣。左廣的駕駛員是彭名，屈蕩擔任車右將軍。鄭成公率領本國的車馬作為後隊接應。
晉厲公頭戴沖天鳳翅盔，身穿蟠龍紅錦戰袍，腰懸寶劍，手提方天大戟，乘坐著金葉包裹的戰車。他的右側有欒書，左側有士燮，軍門大開，殺向楚軍陣勢。然而沒想到陣前有一片泥淖，黎明時分，還沒能看得很清楚。郤毅駕駛戰車勇猛向前，結果剛剛把晉厲公的車輪陷入泥淖中，馬無法前行。楚共王的兒子熊茷，年輕好勇，率領前隊，看到晉厲公的車陷入泥淖，立刻驅車飛馳過來。這邊欒針急忙跳下車，站在泥淖裡，使盡全身力氣，雙手把兩個輪子扶起來，戰車浮起，馬匹開始行動，一步步從泥淖中掙扎出來。就在這時，熊茷幾乎趕到了。與此同時，欒書的軍隊也到了，他大聲喝道：“小將不得無禮！”熊茷看到旗幟上有“中軍元帥”的字樣，知道這是大軍，於是吃驚地回車逃跑，卻被欒書追上，活捉了過來。楚軍看到熊茷失利，一起前來救援。然而，士燮帶領的軍隊已經殺了出來，後面的郤至等也都到了，楚軍害怕中了埋伏，於是收兵回營。晉軍並沒有追擊，各自回到自己的營地。哨馬探聽到楚國的左軍守勢穩定，晉國的上軍沒有交戰，而下軍則交戰了二十多次，雙方都有傷亡。勝負未分，雙方約定第二天再戰。欒書將熊茷獻上為功，晉侯想要斬殺他。但是苗賁皇進提議：“楚國的共王聽到他兒子被俘，明天必定親自出戰，我們可以將熊茷拘禁在軍隊前方，引誘楚國的軍隊。”晉國侯爵答道：“好的。”整夜都很平靜，沒有什麼事情發生。
天剛亮，欒書命令開啟營門尋找敵人決戰。大將魏錡報告說：“我昨晚夢見天上一輪明月，然後就彎弓射它，正好射中了月亮的中心，從月亮中射出一股金光，直接瀉下來。我嚇得慌忙後退，結果不小心腳下一滑，掉進了營前的泥潭裡，然後突然驚醒。這是什麼預兆呢？”欒書認真地分析說：“周朝的同姓諸侯稱為日，異姓諸侯稱為月。你射中月亮，說明你一定能打敗楚君。但是泥潭是泉水土壤的產物，後退進入泥潭並不是一個好兆頭。將軍你需要小心啊！”魏錡回答說：“如果能夠擊敗楚國，即使死去又有什麼遺憾呢！”欒書同意魏錡的建議，派他打頭陣。楚國的將領工尹襄站了出來。雙方交戰不到幾次，晉國計程車兵推出囚車，在陣上來回穿梭。楚國的共王看到他的兒子熊茷被囚在車上，非常著急，怒火中燒，立即命令彭名快馬前往搶奪囚車。魏錡看到這個情形，拋棄了工尹襄，徑直追上楚國的共王，拉起弓箭，颼的一聲射出，正中楚王的左眼。潘黨勇猛作戰，成功保護楚國的共王回到車上。楚王承受著劇痛，拔出箭頭，他的瞳孔隨著箭鏃掉落在地上。一名士兵撿起箭頭並獻給楚國的共王，他說：“這是龍的眼睛，不能輕易放棄。”楚國的共王將箭頭收納在箭袋中。晉國計程車兵看到魏錡獲得勝利，一起發起攻擊。楚國的公子側率領軍隊死