城迎接新君。但是公子商人卻很生氣地說：“我們在國家裡為先君奔喪，世子昭卻沒有來哭泣祭奠，現在他藉助宋國的兵力，以少凌長，強行奪取齊國，這從道理上說不過去。而且聽說其他諸侯的軍隊已經撤退了，我們不如各自率領家族計程車兵，聲稱為公子無虧報仇，追殺殺害他的世子昭。我們三個人可以讓大臣們商量選一個人作為新的君主，這樣就不會受到宋國的限制，不至於滅了我們先君作為盟主的志氣。”公子元說：“如果這樣，我們應該遵循宮中的命令列事，這樣才有名分。”於是他進宮向長衛姬報告了這個決定。長衛姬哭泣著說：“你們能為公子無虧報仇，我死了也沒有遺憾了。”她立刻命令召集無虧過去的黨羽，聯合三位公子的勢力，共同抵抗世子昭。豎刁的手下也有忠心耿耿的人，他們想要為主子報仇，也來協助抵抗，分散在臨淄城的各個城門把守。國懿仲害怕四家的人馬，於是緊閉府門，不敢再露面了。高虎對世子昭說：“雖然公子無虧和豎刁已經死了，但他們的餘孽還在，何況還有三公子在領導他們，堅決不接受我們。如果我們想要進入，就必須和他們交戰。如果打不贏，那麼我們之前的努力就全部白費了，我認為我們還是去宋國尋求援助比較明智。”世子昭說：“那就全憑國老的主張吧。”於是，高虎帶著世子昭再次前往宋國尋求援助。
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宋襄公剛領兵回國，看到世子昭來了，非常驚訝，問他來幹什麼。高虎把事情的來龍去脈都告訴了襄公。襄公說：“這都是因為我班師太早的原因。世子放心，有我在，還怕不能進入臨淄嗎？”宋襄公立即命令大將公孫固增加車馬數量，之前與衛國、曹國、邾國一起進軍時只用了兩百輛車馬，但今天獨自行動，增加到了四百輛。公子蕩被任命為先鋒，華御事則擔任後勤，親自領導中軍，護送世子昭，離開宋國境內，再次進入齊國境內。那時高虎已經率領前鋒軍隊，到達了齊國邊境。當看到是高相國的軍隊時，把關的官員立即開門邀請他進入，直接前往臨淄下寨。
宋襄公看到城門緊閉，命令三軍準備好攻城器械。城內的公子商人對公子元、公子潘說：“如果宋國攻城，肯定會驚動百姓。我們率領四家的人馬，趁他們還沒有安定下來，一起發動攻擊。如果僥倖獲勝，那自然是好的；如果不幸失敗，我們各自尋找避難之處，再作打算。總比死守在這裡強，萬一諸侯的軍隊都來了，那可怎麼辦？”公子元和公子潘也同意這個計劃。於是在當天晚上，他們夜裡開城門，分別率領軍隊出來襲擊宋國的營寨。但是他們不清楚宋軍的真實情況，只攻擊了先鋒軍隊公子蕩的前營。公子蕩措手不及，被迫放棄寨子逃跑了。而世子昭的中軍大將公孫固聽到前方出現了危機，急忙率領大軍前來支援。華御事和齊國的老大夫高虎也各自率領部下前來接應。兩軍在一起混戰，一直打到天亮。即便四個家族的支持者人數眾多，但他們各自為了自己的主人，內部並不團結，難以抵擋宋國的大軍。經過了一夜的混戰，四家人眾已被宋軍打得七零八落。公子元擔心世子昭進入國內會惹上麻煩，於是乘著混亂，引領一些親信逃到衛國尋求避難。公子潘和公子商人則帶著敗兵進入城內，但是宋軍緊隨其後，城門無法關閉。崔夭為世子昭駕車，率領軍隊直接衝進了城內。上卿國懿仲聽說四家的兵力已經散去，世子已經進城，於是他聚集了所有的官員，和太傅高虎一起擁戴世子昭繼位。這一年被定為孝公元年，孝公繼位後，根據各人的功績進行封賞，崔夭被提升為大夫。他大規模地發放金帛，豐厚地犒賞宋軍。襄公在齊國境內停留了五天後，才返回宋國。這時，魯僖公正在調動大軍去救援公子無虧，聽說孝公已經繼位，於是在中途返回，從此魯國和齊國之間產生了嫌隙。這個我們後面再說。
公子潘和公子商人商量，決定把出