他們不聽從，那麼必然會爆發戰爭。一旦戰爭開始，雙方都會報復，這種禍亂不是幾年就能解決的，北方和南方都將因此而動盪不安。我用包茅這個理由，是為了讓他們更容易接受我們的要求。只要有認錯的名義，也足以向其他諸侯炫耀，向天子回報，這不比無休止的戰爭和禍亂要好嗎？”鮑叔牙聽後讚歎不已。胡曾先生有一首詩說：“楚王南海目無周，仲父當年善運籌。不用寸兵成款約，千秋伯業誦齊侯。”髯翁寫詩諷刺桓公和管仲的苟且偷安結局，這樣做對楚國並沒有造成傷害。因此，當齊國軍隊撤退後，楚國的軍隊仍然照舊侵犯中原地區，桓公和管仲再也不能組織軍隊討伐楚國了。這首詩說：“南望躊躇數十年，遠交近合各紛然。大聲罪狀謀方壯，直革淫名局始全。昭廟孤魂終負痛，江黃義舉但貽愆。不知一歃成何事，依舊中原戰血鮮！”
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陳國的大夫轅濤塗聽說了撤軍的命令，就和鄭國的大夫申侯商量說：“如果軍隊取道陳國和鄭國回國，那麼糧食、衣物和鞋子等物資的消耗將會非常巨大，國家必定會因此疲憊不堪。不如沿著東海的道路回國，讓徐國和莒國承擔供應的辛苦，我們兩個國家才能稍微得到喘息。”申侯說：“好主意，你說得對。”轅濤塗向齊桓公說：“您曾經北伐過戎狄，南伐過楚國，如果您派遣諸侯計程車兵來觀察東夷的情況，東方的諸侯肯定會害怕您的威勢，不敢不來朝見您。”齊桓公說：“大夫的話很有道理。”過了一會兒，申侯請求見面，齊桓公就把他召進來了。申侯走進來說：“臣聽說軍隊不能超時出征，以免過度勞民。現在已經是從春天到夏天了，還有霜露、風雨，軍隊的力氣已經消耗殆盡了。如果沿著陳、鄭走的話，需要的糧食和物資，已經超過了我們的國庫負擔。如果從東方出發，如果東夷阻擋道路，我們恐怕無法承受戰爭的代價，那我們應該怎麼辦呢？轅濤塗只是在考慮自己國家的利益，這並不是一個好主意。請您好好考慮一下！”桓公說：“如果沒有您的提醒，我差點就誤了大事！”於是下令將轅濤塗抓起來交給軍隊，讓鄭伯把虎牢這片土地，作為賞賜給申侯的功勞。因此讓申侯擴大了他的城邑，成為南北的屏障。鄭伯雖然遵從命令，但從此心中就有了不滿。陳侯派人送來賄賂，多次請求寬恕，桓公才赦免了轅濤塗。諸侯們都回到了自己的國家。桓公因為管仲的功勞很大，所以就剝奪了大夫伯氏的駢邑三百戶，用來增加管仲的封地。
楚國國王看到其他諸侯的軍隊都撤退了，他不想向齊國貢獻包茅。但是屈完說：“我們不能失信於齊國！而且，楚國已經遠離了周朝，所以我們讓齊國得到了這個特權，使得他們對我們更加看重。如果我們利用這個特權來與周朝保持聯絡，那麼我們和齊國可以同舟共濟。”楚國國王問道：“那麼另外兩位國王怎麼辦？”屈完回答說：“我們不需要按照爵位來稱呼他們，只需要稱呼他們為遠方的臣子就可以了。”楚國國王同意了他的建議。之後，屈完被派為使者，帶著十車包茅和金銀財寶，向天子獻上了貢品。周朝的惠王非常高興，說：“楚國已經很久沒有履行職責了。現在他們這麼順從了，難道不是先王的靈感嗎？”於是他向文武廟裡的神明通告這個好訊息，並且把祭肉賜給了楚國。他對屈完說：“你要守衛好南方，不要侵犯中原！”屈完拜謝之後便離開了。
屈完離開後，齊桓公派遣隰朋前去，向周惠王表示服從楚國的訊息。周惠王非常禮遇隰朋。隰朋請求見周朝的世子，但惠王卻露出不高興的表情。於是，他派遣次子和世子鄭一同前來接見。隰朋微微地觀察著惠王的神情，感覺他好像有著無所適從的樣子。隰朋從周國回來後，對齊桓公說：“周國快要亂起來了！”齊桓公問：“為什麼這麼說？”隰朋說：“周朝的君王長子名字叫做鄭，是先皇后姜氏所生，並且