能向你這種犬羊一樣的人稱臣呢？”他又罵黃花：“你引誘我到這裡，我自身死去並不可惜，但是當我國的軍隊到來時，你們君臣國家將會滅亡，生死就在早晚之間，讓你後悔都來不及！”黃花非常憤怒，拔出劍親自砍下了高黑的頭顱。真是一個忠誠的臣子！答裡呵整理好軍隊，前來攻打無棣城。燕莊公因為兵力不足，城池已經被攻陷，無法堅守，於是下令四面放火，趁亂殺出，直接退回到糰子山下紮營。
接著齊桓公的大軍走出了迷谷，不到十里路就遇到了一支軍隊。派人去偵察後，發現這是公孫隰朋的部隊。於是，兩支軍隊合併，直接趕往無棣城。一路上看到百姓們抱著老人和孩子，紛紛逃難。管仲派人去詢問百姓，百姓回答說：“孤竹國的國主已經趕走了燕國的軍隊，回到了城中。我們之前躲避在山谷裡，現在也準備回城裡去了。”管仲說：“我已經有辦法打敗他們了！”於是讓虎兒斑挑選幾個心腹士兵，裝扮成城中的百姓，跟著其他人一起混入城中，只等半夜放火作為訊號。虎兒斑按照計劃行動後，管仲讓豎貂攻打南門，連摯攻打西門，公子開方攻打東門，只留北門與他一起守衛。王子成父和公孫隰朋分成兩路，埋伏在北門之外，等待答裡呵出城，然後截住他並擒殺。管仲和齊桓公則離開城十里下寨。此時，答裡呵正在救滅城中的火災，並且呼喚百姓回來重建家園。同時，他還讓黃花整頓軍隊，為了應對隨時可能發生的戰鬥做好準備。那天黃昏時分，突然聽到炮聲四起，有人報告說：“齊軍已經到了，把城門團團圍住。”黃花沒想到齊軍會來得這麼快，大吃一驚，趕緊率領士兵和百姓登上城牆守望。到了半夜，城中四五處地方起火，黃花派人去搜捕放火的人。虎兒斑帶領十多個人直接來到南門，砍開城門，讓豎貂的軍隊進入城內。黃花知道形勢不妙，護送著答裡呵上馬，尋找逃跑的路線。聽說北路沒有軍隊，於是開北門逃離。但是，他們只走了兩里路，就看到火把在城內晃動，鼓聲震天，王子成父和公孫隰朋帶領的軍隊殺了過來。此時，開方、豎貂和虎兒斑也各自統領軍隊追擊。黃花元帥奮力抵抗，死戰良久，但最終力竭被殺。答裡呵被王子成父俘虜。兀律古在混亂的戰鬥中死去。到了天亮，大家迎接桓公進入城池。桓公列舉了答裡呵協助邪惡的罪行，親自斬下了他的頭顱，掛在北門上，以警告那些戎夷之人，並安撫城裡的百姓。當戎人們說起高黑不屈服而被殺的事情時，桓公十分嘆息，立刻命令記錄他的忠誠和氣節，等回國後再商議如何撫卹他的家人。
燕莊公得知齊桓公獲勝進入城池，也趕來糰子山和他會合。在互相祝賀之後，桓公說：“我冒著千里之行，來到這裡協助你們，幸好成功了。令支和孤竹一下子就被消滅了，我們得到了五百里的領土。但是，這並不是我越過國界所能夠做到的，所以請你們接受我的贈禮，增加你們的封地。”燕莊公說：“承蒙您的神助，我才能保住燕國，怎敢再期望增加土地？還是請您來安排吧。”桓公說：“北方邊境偏遠，如果再立夷族，一定會再次叛亂，您不要推辭。東部的道路已經打通，希望您能努力發展，繼承先召公的事業，向周王室進貢，成為北方的屏障。這樣，我與您都能共享榮耀。”燕伯於是不敢推辭。桓公就在無棣城犒賞三軍，因為無終國在戰爭中有功，所以把小泉山下的田地賜給了他們。虎兒斑拜謝之後便先行回國。桓公休整了五天後，再次渡過卑耳溪，在石壁處取回了車輛，整理好後慢慢前行。看到一路荒蕪的景象，桓公感到很淒涼，對燕伯說：“那些軍隊的頭領太殘暴了，連草木都受到了牽連，我們一定要警惕！”鮑叔牙從葵茲關來迎接桓公，桓公說：“糧食供應充足，這都是大夫的功勞。”然後又吩咐燕伯在葵茲關設立駐防，接著就把齊國的軍隊撤回了。燕伯依依不捨地送桓公離開，結果不知不覺地已經送入了齊國的境內，離燕國的邊界已