幾盤兮頃刻而平地。搗彼戎廬兮消烽燧，勒勳孤竹兮億萬世。”
當士兵們唱起歌來，你唱我和，輪流唱歌，迅速地傳遞著歌聲。齊桓公和管仲、隰朋等人登上了卑耳山頂，觀看士兵們上下山的情景。齊桓公感嘆地說：“我今天才知道，人力可以透過唱歌來鼓舞。”管仲回答說：“我在被囚禁在檻車裡的時候，擔心魯國人追上來，也曾經創作歌曲來教導士兵們，讓他們在快樂中忘記疲勞，從而發揮出更快的速度。”齊桓公問：“這是為什麼呢？”管仲回答說：“一般來說，當人們勞累了身體，精神也會跟著疲勞；而當精神愉悅時，人們會忘記身體的疲勞。”齊桓公說：“仲父您真是瞭解人性啊！”於是他催促駕車計程車兵和徒步計程車兵一起前進。
走了幾個山頭，又上了一個山嶺，只見前面大大小小的車輛都堵在那裡無法前進。士兵報告說：“兩邊都是天然的石壁，中間只有一條小路，只能容納一個人騎馬透過，車輛無法通行。”桓公臉上露出了恐懼的神色，對管仲說：“如果這裡真的有伏兵，那我們一定會失敗！”此時，桓公正處於猶豫之中，忽然看到一個東西從山洞中走了出來。桓公睜大眼睛看著它，它看起來像人，又不像人，像獸，又不像獸，大約只有一尺多長，穿著紅衣黑帽，光著兩隻腳，朝著桓公屈膝行禮，並且像迎接貴客一樣，朝他走來。然後用右手扯開自己的衣服，快速地向石壁的中間奔去。桓公非常驚訝，問管仲：“你看到了什麼嗎？”管仲回答：“我什麼也沒看到。”桓公描述了那個東西的形狀。管仲說：“這個正是我所寫的歌詞中所描述的‘俞兒’。”桓公問：“‘俞兒’是什麼？”管仲說：“我聽說北方有位登山之神，名叫‘俞兒’，當有稱霸天下的君主出現時，他會出現。您剛才看到的，恐怕就是他。他拱手作揖迎接您，是想讓您去討伐。他提起衣袖，表示前面有水。他舉起右手，說明水的右側很深，是在建議您向左行進。”髯翁寫了一首詩來談論管仲認識俞兒的事情。詩句是：“《春秋》典籍數而知，仲父何從識俞兒？豈有異人傳異事，張華《博物》總堪疑。”
管仲又說：“既然前方有水阻擋，那我們就可以利用山壁來守衛。我們要在山上駐紮軍隊，讓人去探查水勢，然後再進兵。”探查水勢的人去了很久，回來報告說：“下山不到五里，就有一條卑耳溪，溪水又大又深，即使在冬天也不會乾涸。原本有竹筏可以用來渡河，但是現在已經被敵方佔領了。如果往右走，水深超過一丈。如果從左邊走，大約三里路就會到達，水雖然面積寬廣，但是不深，涉水也只有及膝深。”桓公撫掌稱讚道：“俞兒果然有預兆！”燕莊公說：“卑耳溪一直以來都沒有聽說過有淺水可以涉過，這大概是神靈幫助君侯成功了！”桓公問道：“我們到孤竹城去，有多少路要走？”燕莊公回答說：“我們要過卑耳溪往東走，先經過糰子山，再經過馬鞭山，最後經過雙子山，這三座山連綿起伏，大約有三十里路，這就是商朝三個孤竹國君的墓地。過了這三座山，再往前走二十五里，就到了無棣城，那裡是孤竹國君的都城。”虎兒斑請求帶領自己的部隊先行渡河。管仲說：“軍隊如果只在一個地方行動，萬一遇到敵人，就會進退兩難，我們需要分兩路行進。”於是命令士兵砍伐竹子，用藤條將它們連線起來，很快就製成了數百個竹筏。留下車輛，用來載運竹筏，士兵們牽著它們前進。軍隊下了山頭後，將士卒分為兩隊。王子成父和高黑帶領一部分軍隊，從右側乘竹筏渡河，作為主力軍隊。公子開方、豎貂跟隨齊桓公親自接應。賓須無和虎兒斑帶領另一部分軍隊，從左側涉水渡河，作為奇兵。管仲和連摯跟隨燕莊公接應。他們全體在糰子山下集合。
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