答：“我要去給我的父親奔喪。”管夷吾說：“公子糾是長子，應該主持父親的喪事。公子您還年輕，不必親自前去奔喪。” 鮑叔牙說：“管夷吾，你退下吧。每個人都要為自己的主人效力，不需要再多說什麼。”管夷吾看到莒國計程車兵神情激動，似乎有些打算進攻的意思，他擔心人多勢眾，自己難以應對，於是假裝退回去。突然，他彎弓搭箭，瞄準公子小白射了過去。小白大喊一聲，吐出鮮血，倒在了車上。鮑叔牙趕緊去救他，從人們驚呼著：“不好了！”大家一起開始哭泣。管夷吾率領著三十輛兵車，加快馬速，飛奔回去了。
管夷吾在回程的路上嘆道：“公子糾真是有福氣，可以成為國君！”他回報了魯侯，與公子糾舉杯慶祝。此時大家都放下了心中的擔憂，路上的邑長們紛紛獻上禮品，供應酒宴，讓隊伍緩慢前行。誰知那一箭只是射中小白的帶鉤。小白知道管夷吾的射箭技巧高超，擔心他還會射箭，於是想到一個辦法，咬破了自己的舌頭，噴出鮮血，假裝暈倒，連鮑叔牙都被騙了過去。鮑叔牙說：“管夷吾雖然走了，但我擔心他會再次出現，我們不能浪費時間。”於是他讓公子小白換上別的衣服，坐上舒適的溫車，走小路疾馳。快到臨淄的時候，鮑叔牙一個人先行進城，去拜訪各大貴族，大力稱讚公子小白的才華和智慧。大夫們問：“公子糾即將到來，我們應該如何對待他？”鮑叔牙回答說：“齊國連續弒殺兩位君主，只有德才兼備的人才能平定混亂。況且公子小白比公子糾先到齊國，這是上天的安排！如果魯國接納公子糾，那麼他必定會感激魯國的恩情。就像當年宋國立子突為國君，他索取賄賂無度，導致戰爭持續了好幾年。在我們國家經歷了這麼多困難之後，我們是否能承擔起魯國提出的要求呢？”大夫們問：“那麼我們應該如何回報魯侯呢？”鮑叔牙回答：“我們已經有了自己的君主，所以他們自然會退去。” 隰朋和東郭牙齊聲贊同：“叔叔的話說得很對。”於是他們迎接公子小白進城，讓他登上國君之位，這就是桓公。髯翁寫了一首詩，歌頌了射中小白帶鉤的事情。說：“魯公歡喜莒人愁，誰道區區中帶鉤？但看一時權變處，便知有智合諸侯。”
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鮑叔牙說：“魯國的軍隊還沒有到，我們應該提前阻止他們。”於是他派仲孫湫去迎接魯莊公，並告訴他公子小白已經成為了國君。莊公聽到這個訊息後非常生氣，說：“按照長子立為君主的規矩，年幼的孺子怎麼能當上國君？我不能讓我的三軍白白退縮。” 仲孫湫回來向齊桓公彙報。齊桓公問：“魯軍不撤退，我們怎麼辦？”鮑叔牙回答：“我們可以用軍隊來阻止他們。”齊桓公於是派王子成父帶領右軍，甯越做他的副手；東郭牙帶領左軍，仲孫湫做他的副手；鮑叔牙親自率領中軍，雍廩則作先鋒。他們總共有五百輛兵車。分配任務之後，東郭牙提議說：“魯莊公肯定會意識到我們已經做好了準備，所以不會長時間駐紮。現在正值晴天，水草豐美，我們可以選擇這裡作為駐紮的地方。如果我們設下伏擊，等待他們不備的時候，我們就能輕易地打敗他們！”鮑叔牙回答說：“好主意。”於是派甯越、仲孫湫分別率領本部人馬，分路埋伏。讓王子成父、東郭牙從另一條路繞到魯國軍隊的後面。雍廩則在前面挑戰，引誘魯國軍隊。
話說魯莊公和子糾走到乾時，管夷吾進諫道：“小白剛剛繼位，人心還不穩定，我們應該迅速進攻，一定會發生內部變動。”魯莊公回答說：“如果按照你的建議，小白早已被射死了。”於是他們在乾時駐紮下來。魯侯在前面紮營，子糾在後面紮營，兩營相距二十里。第二天，偵察兵報告：“齊國的軍隊已經到了，先鋒雍廩要求出戰。”魯莊公說：“先打敗齊國的軍隊，城裡的人自然就會嚇破膽。”於是他率領秦子、梁